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华为MDC
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嵌入式, 系统工程师, 公众号weifengdq
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MDC300F CANFD应用笔记
文章目录型号CAN端口分配SOME/IP定义发送参数下发新建工程默认工程的运行效果接收发送cantools dbc 数据解析透传模式发送维稳周期模式发送MMC的CANFD配置下发CANFD配置程序修改型号MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18.有12路CAN可供使用, 本篇当CANFD来用, 仲裁段500Kbit/s, 数据段2Mbit/s, 采样点均为0.75.用透传的方式(2ms上传一次)收数据, Event或者Method的方式下发数据.华为MDC主推的是CANF原创 2021-09-13 19:53:07 · 1258 阅读 · 0 评论 -
MDC300F CAN应用笔记
文章目录型号CAN端口分配SOME/IP定义发送参数配置新建CAN工程cantools dbc 数据解析Event下发数据Method方式下发多路CAN型号MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18.有12路CAN可供使用, 本篇当标准CAN来用, 500Kbit/s, 用透传的方式(2ms上传一次)收数据, Event或者Method的方式下发数据.CAN端口分配参考 产品文档 -> 接口说明 -> MDC300F接口说明书 -> 数据透传 ->原创 2021-09-08 19:37:32 · 1109 阅读 · 2 评论 -
MDC300F UART 下发配置 日志调试
文章目录型号SOME/IP定义接收参数配置新建UART工程MDC发出的数据发送数据到MDC命令行运行程序调用关系日志调试型号MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18. 除了Debug口, 有一路RS232的UART可以用, 不仅仅用于授时.SOME/IP定义mdc_uart_abstract_application.arxml 中定义的UDP端口号 54865(host, mcu的为51361).uart_rx_service_interface.arxml有 SOME/原创 2021-09-08 15:41:06 · 800 阅读 · 4 评论 -
MDC300F MDS新建工程 GPIO
文章目录型号MDS新建GPIO工程命令行运行rtfnode rtfeventSOMEIP Event定义程序的调用关系型号MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18. 有3路GPI和3路GPO:GPI输入0~12V, 可以接 急停开关, 进入自动驾驶按钮等GPO不太清楚怎么用这里主要是GPI的使用, 借着这个熟悉下MDS的应用.MDS新建GPIO工程板子有3路GPI, 12V时表示输入1, 默认输入0. MDC会采集接入低速连接器的GPIO管脚的电平,供客户APP订原创 2021-09-08 09:43:07 · 554 阅读 · 0 评论 -
MDC系统相关
文章目录取消SSH超时设置联网版本信息设置时间交叉编译环境配置给MDC账户提升权限取消SSH超时设置MDC默认5min会退出登录, 这在办公室调试使用的时候是很抓狂的, 让人崩溃, 第一需求就是要取消SSH超时设置, 如下# 切换到root$ su$ vi /etc/ssh/sshd_config# 注释掉最下面两行# ClientAliveInterval 300# ClientAliveCountMax 0$ vi /etc/profile# 将最下面的 TMOUT=300 改为原创 2021-09-07 13:39:03 · 1072 阅读 · 2 评论 -
MDC硬件相关
文章目录型号供电网络端口分配CAN端口分配UARTGPIO型号MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18.供电一般的可调电源最大 5A, 12V 的话只有60W, 带不动, 离标称的200W相去甚远, 直接上350W的电源, 如 LRS-350-12:仅供参考的链接:LRS开关电源220转24V明纬12V直流5V 50/100/150/200S变压器350NES-tmall.com天猫如果嫌电源风扇转, 可以考虑450W或者600W的电源.注意: MDC的风扇别原创 2021-09-07 10:48:42 · 616 阅读 · 0 评论