Nvidia Xavier
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Jetson AGX Orin CANFD 使用
Jeton Orin CANFD, 500K@5M原创 2022-07-03 22:58:55 · 2309 阅读 · 2 评论 -
嗷~~~润
文章目录前言开机设置USB Type C联网10G以太网口静态IP设置apt 和 pypi 清华源小版本系统升级CPU CoreMark -- Orin vs Xavier vs TX2 vs RP4EMMC 测速 -- Xavier EMMC/UFS vs Oringrabserial 开机时间测试UEFI系统探索小问题设备树文件交叉编译工具链Orin vs Xavier参考前言由于 Orin 的 数据手册, 参考手册, 载板原理图, Pinmux 等文档, 还有Jetpack 5.0 开发者预览版都原创 2022-04-25 21:07:30 · 1635 阅读 · 5 评论 -
Jetson Xavier 设置 CANFD (Jetpack 4.6, 开启pllaon)
文章目录改动说明bpmp里面给can附加pllaon时钟源pinmux修改方法一方法二方法三结果检验设备树节点 clocks-init 去掉CAN的低功耗设置设备树节点 mttcan@c310000, mttcan@c320000 里附上 pllaon 时钟配置寄存器 TDCR设置脚本检验 与 CANFD 收发测试改动说明之前手中的Xavier一直用老版本的Jetpack, 最近换上较新的 Jetpack 4.6 以后, MTTCAN 配置发生了变化, CAN时钟默认为低功耗设置(没使能PLLAON),原创 2022-04-24 14:46:07 · 3843 阅读 · 2 评论 -
Jetson基本笔录3 -- Module timer gpio chardev
文章目录Module TimerModule GPIOGPIO Header PinoutModule chardev备忘参考Module Timer内核空间, 每5s打印一次计数值//test_timer.c#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/timer.h>struct timer_list tim原创 2022-01-24 22:02:29 · 1033 阅读 · 0 评论 -
Jetson基本笔录2 -- 源码编译与KO生成
文章目录内核源码编译内核和设备树更新发行版部分组件X86 First KOJetson First KOLongterm Kernel命令备忘参考内核源码编译对于自己做的Jetson的板子一般需要修改设备树和驱动, 编译, 然后替换内核镜像(Image)和设备树(FDT), 参考下面的Makefile文件:make env_depend, 安装环境依赖make download, 下载BSP源码(Sources包含kernel/u-boot等), 交叉编译工具链make decompress,原创 2022-01-21 20:35:49 · 2348 阅读 · 1 评论 -
Jetson 基本笔录
RoadmapJetson Roadmap | NVIDIA Developer商业硬件路线图, 2022年有64GB RAM的Xavier, 16GB RAM的Xavier NX, 32GB RAM的Orin, 12GB RAM的Orin NX.工业硬件路线图Jetpack软件路线图, 2022第一季度会发布Jetpack 5.0(Linux内核5.10, 发行版Ubuntu20.04)开发者预览版, 而Release版需要等到2022年下半年(2H)已经发布的Jetpack 4.6关键特原创 2022-01-19 20:59:27 · 5460 阅读 · 0 评论 -
Xavier/TX2 SPE(Cortex-R5) FreeRTOS 编译过程记录
目录参考过程微信公众号NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier, Jetson Xavier NX, 和Jetson TX2提供内置的Cortex-R5微控制器. 大致记录一下编译 Jetson Sensor Processing Engine (SPE) 这个Cortex-R5核的FreeRTOS工程的坑. 电脑上目前只有Ubuntu20, 记录的是这个的坑.参考Jetson Sensor Processing Engine (SPE) Developer Guide过程# 打原创 2021-05-06 16:22:01 · 1904 阅读 · 1 评论 -
TX2/Xavier Linux GPIO 计算
目录Linux GPIO子系统TX2 Linux GPIO计算Xavier Linux GPIO计算参考用C快捷计算TX2 Linux GPIO用C快捷计算Xavier Linux GPIODebug微信公众号Linux GPIO子系统Linux命令行常用echo, cat等操作GPIO:# 列出Linux GPIO空间目录$ ls /sys/class/gpioexport gpiochip232 gpiochip240 gpiochip256 gpiochip320 unexport原创 2021-03-17 19:36:52 · 2149 阅读 · 0 评论 -
Jetson Xavier/XavierNX/TX2 CANFD 配置使用
目录TX2, Xavier NX, Xavier CAN特性TX2, Xavier NX, Xavier 载板引出位置CAN收发器Xavier CAN 引脚配置Jetson CAN 设置设置开机运行查看连接查看接收发送微信公众号TX2, Xavier NX, Xavier CAN特性参考 Jetson_TX2_Series_Module_DataSheet_v1.6.pdf, TX2 CAN特性:参考 JetsonXavierNXDatasheet_v1.6.pdf, Xavier NX CAN特原创 2021-02-18 14:53:56 · 7149 阅读 · 3 评论 -
某Xavier载板硬件方案
目录电源电源管理以太网显示摄像头CANRS232RS485音频SN74AVC16T245USB2USB3M.2 NVME SSDM.2 NGFF调试其他电源电源适配器19V/3.42A, 以前的旧笔记本电源适配器魔改接头而来:输入电压号称12~50V, 串了一个2920封装的12V/5A的自恢复保险丝TLC-LSMD500, 用D020肖特基?管接到正负极之间主Buck: LM5116, CSD19537, XAL1010-103MEB, MLCC+数个松下的100uF/16V钽电容?滤波, 转成原创 2020-07-27 14:31:45 · 3236 阅读 · 17 评论 -
Jetson Nano GPIO
文章目录前言启用Jetson-GPIOGPIO测试Example微信公众号前言jetson-gpio 是一个可以使用Jetson 系列 GPIOs的Python库, Github地址为: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpioJetson TX1, TX2, AGX Xavier, 和 Nano开发板上都有一个40 Pin的接口, 类似于树莓派, 可以方便...原创 2019-12-18 23:37:00 · 6264 阅读 · 10 评论 -
Jetson Nano 硬件相关
文章目录前言核心板规格参数框图260-Pin SO-DIMM接口供电部分USBPCIeGBEMIPI DSI / DP / HDMIMIPI CSISD卡/SDIOAudioI2CSPIUARTFan封装尺寸载板 Carrier Board接口一览供电8-Pin按键排针SO-DIMM连接器CSI / USB摄像头USB WiFiM.2 Key-E Wi-Fi/BT40-Pin接口调试串口其他厂家的...原创 2019-12-18 00:23:32 · 12771 阅读 · 1 评论 -
Jetson Nano 初体验
文章目录前言SD卡镜像烧写ROS安装微信公众号前言之前写过一系列的Xavier的文章:NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件相关NVIDIA Xavier 环境搭建NVIDIA Xavier 命令 操作 链接 备忘NVIDIA Xavier GPIO 输入输出 中断 PWMNVIDIA Xavier UARTNVIDIA Xavier CANXavier虽然性...原创 2019-12-17 20:34:30 · 3182 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Xavier CAN
文章目录前言Jetson/AGX Xavier CAN更新Pinmux方法1更新Pinmux方法2挂载CAN控制器配置CAN接口打开或关闭CANCAN收发小结Xavier CAN配置上电加载SocketCAN 和 can-utilspython-can一些参考链接微信公众号前言Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWMNVIDIA Xavier UART前面几节总结了GP...原创 2019-11-15 23:48:10 · 10482 阅读 · 18 评论 -
NVIDIA Xavier UART
文章目录前言40-Pin扩展口中的UARTpyserial调试串口微信公众号前言Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWM上节总结了40-Pin扩展口中GPIO的应用, 本节介绍一下UART的应用. Xavier引出5路串口, 参考前篇Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关 中的UART一小节.40-Pin扩展口中的UART40-Pin扩展口中引出...原创 2019-11-14 22:56:51 · 9222 阅读 · 3 评论 -
Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWM
文章目录前言Jetson.GPIO安装可用引脚点亮LEDGPIO输出示例GPIO输入示例GPIO EventGPIO InterruptPWM微信公众号前言Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关这篇讲到Xavier的40Pin扩展口和树莓派的40Pin扩展口类似, 本节就操作下GPIO. 方便起见, 再贴一下引脚映射:RPi.GPIO 官方使用文档翻译Jetson....原创 2019-11-14 00:04:21 · 10975 阅读 · 5 评论 -
Nvidia Xavier 命令 操作 链接 备忘
文章目录前言SSH连接查看设备引脚信息查看L4T, Ubuntu, Kernel, CUDA版本号tegrastats风扇微信公众号前言Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关NVIDIA Xavier 环境搭建第一篇整理了硬件相关的东西, 第二篇罗列了通过JetPack进行主机环境搭建, Xavier的系统安装和环境搭建的方法. 本篇整理下一些命令, 操作 或链接供备忘...原创 2019-11-13 21:42:49 · 3515 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA Xavier 环境搭建
文章目录前言JetPack前言NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬件相关上篇粗略概览了一下Xavier及其载板相关的硬件方面的东西, 本节开始进行环境搭建.JetPackNVIDIA JetPack SDK是构建AI应用最全面的解决方案, 可以给Jetson刷最新的系统镜像, 同时在主机和开发板上安装开发工具, 安装开发环境需要的各种库, APIs, 例子和文档. 支持X...原创 2019-11-12 23:06:16 · 5321 阅读 · 1 评论 -
Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关
文章目录前言载板PCB层叠与阻抗699-Pin连接器以太网M.2PCIE40-Pin扩展口风扇接口自动控制接口电源域按键和指示灯音频接口eSATA / USB 3.1 Type A连接器UFS / Micro SD插槽HDMIUSB Type-C 和 Micro-USBI2CSPIUARTCAN官方验证过的电源/扩展卡总结 / 参考微信公众号前言几种Jetson的对比:Xavier的接口有...原创 2019-11-11 23:24:32 · 24063 阅读 · 16 评论