[翻译]IgH EtherCAT Master 1.5 - Features

最新推荐文章于 2024-06-12 10:23:54 发布

weilan0818

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分类专栏：翻译文章标签： linux

原文链接：https://www.etherlab.org/en/ethercat/features-1.5.php

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EtherLab - IgHEtherCAT Master 1.5 - 特性
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![IgH](./EtherLab - IgH EtherCAT Master 1.5 - Features — 以太实验室 - IgH
EtherCAT Master 1.5 - 特性_files/igh.jpg)

[de][en]

Features of the IgH EtherCAT Master 1.5

IgH EtherCAT Master 1.5 的特性

EtherCAT master implementation conforming to IEC/PAS 62407.
符合 IEC/PAS 62407 标准的 EtherCAT 主站实现。
- Runs as kernel module for Linux 2.6.
  作为 Linux 2.6 的内核模块运行。
- Multiple masters possible on one machine.
  一台机器上可以有多个主站。
Native EtherCAT-capable versions of standard Linux drivers for wide-spread Ethernet devices, as well as a generic driver for all chips supported by the Linux kernel.
支持EtherCAT的标准Linux驱动程序的原生版本，适用于广泛的以太网设备，以及Linux内核支持的所有芯片的通用驱动程序。
- Interrupt-less operation of Ethernet devices when using native drivers.
  使用本机驱动程序时以太网设备的无中断操作。
- Easy implementation of additional native Ethernet drivers through common device interface.
  通过通用设备接口轻松实现其他本机以太网驱动程序。
- Operation possible with any device supported by the standard drivers, including PCMCIA devices.
  可以使用标准驱动程序支持的任何设备（包括PCMCIA设备）进行操作。
- For any other hardware, the generic driver can be used. It uses the lower layers of the Linux network stack.
  对于任何其他硬件，可以使用通用驱动程序。它使用 Linux 网络堆栈的较低层。
Supports any realtime environment through independent architecture.
通过独立架构支持任何实时环境。
- RTAI, Xenomai, RT-Preempt, etc.
  RTAI ， Xenomai ， RT-Preempt 等
- Operation possible without any realtime extension at all.
  无需任何实时扩展即可操作。
Common API for Realtime-Applications in kernel- and userspace.
内核和用户空间中实时应用程序的通用 API。
- Requesting and releasing masters.
  请求和释放母版。
- Dynamic slave configuration, even for slaves that are offline.
  动态从站配置，即使对于离线的从站也是如此。
- Detailed configuration of the slaves’ PDOs and SDOs.
  从站的PDO和SDO的详细配置。
- Creation of process data domains (see below). Registration of PDO entries for exchange within a domain.
  创建过程数据域（见下文）。注册 PDO 条目以在域内交换。
- Monitoring the states of masters, slave configurations and domains.
  监控主服务器、从站配置和域的状态。
- SDO handlers for application-triggered CoE transfers (see below).
  用于应用程序触发的 CoE 传输的 SDO 处理程序（见下文）。
- VoE handlers for Vendor-specific mailbox protocols (see below).
  供应商特定邮箱协议的 VoE 处理程序（见下文）。
- Similar userspace implementation of the kernel API via a C-library.
  通过 C 库实现内核 API 的类似用户空间。
- Avoidance of unnecessary copy operations for process data.
  避免对过程数据进行不必要的复制操作。
Separating slave groups through domains.
通过域分隔从属组。
- Handling of multiple slave groups with different sampling rates.
  处理具有不同采样率的多个从属组。
- Automatic calculation of process data mapping, FMMU- and sync manager configuration within the domains.
  自动计算域内的过程数据映射、FMMU 和同步管理器配置。
- Process data exchange can be monitored via a per-domain mechanism.
  过程数据交换可以通过每个域机制进行监控。
Master finite state machine (FSM).
主有限状态机（FSM）。
- The same state machine runs both in idle mode and in realtime operation.
  同一状态机在空闲模式和实时操作模式下运行。
- Bus monitoring: Slave states are read cyclically. Automatic scanning of the bus after a topology change.
  总线监控：循环读取从状态。拓扑更改后自动扫描总线。
- Automatic configuration of slaves, if a application-layer state change is requested.
  自动配置从站，如果请求应用层状态更改。
Implementation of the “CANopen over EtherCAT” (CoE) mailbox protocol.
实施“CANopen over EtherCAT”（CoE）邮箱协议。
- Configuration of CoE-capable slaves.
  支持 CoE 的从属设备的配置。
- SDO information service (dictionary listing).
  SDO信息服务（字典列表）。
- SDO transfers both via the application interface and the command-line tool.
  SDO通过应用程序界面和命令行工具进行传输。
Implementation of the “Ethernet over EtherCAT” (EoE) mailbox protocol.
实施“以太网以太网”（EoE）邮箱协议。
- Virtual network interface for any EoE-capable slave.
  任何支持 EoE 的从属站的虚拟网络接口。
- Both a switched and a routed EoE network architecture is natively supported and configurable with standard tools.
  交换和路由 EoE 网络架构都受到本机支持，并可通过标准工具进行配置。
Implementation of the “Vendor-specific over EtherCAT” (VoE) mailbox protocol.
实施“特定于供应商的 EtherCAT”（VoE）邮箱协议。
- Communication with vendor-specific mailbox protocols via the API.
  通过 API 与特定于供应商的邮箱协议进行通信。
Implementation of the “File Access over EtherCAT” (FoE) mailbox protocol.
实施“通过 EtherCAT 进行文件访问”（FoE）邮箱协议。
- Loading and storing files via the command-line tool.
  通过命令行工具加载和存储文件。
- Updating a slave’s firmware can be done easily.
  更新从站的固件可以轻松完成。
Userspace command-line tool “ethercat”.
用户空间命令行工具“ethercat”。
- Detailed information about master, slaves, domains and bus configuration.
  有关主站、从站、域和总线配置的详细信息。
- Setting the master’s debug level.
  设置主节点的调试级别。
- Reading/Writing alias addresses. 读取/写入别名地址。
- Listing slave configurations. 列出从属配置。
- Viewing process data. 查看过程数据。
- SDO download/upload; listing SDO dictionaries.
  SDO下载/上传;列出SDO词典。
- Loading and storing files via FoE.
  通过 FoE 加载和存储文件。
- Access to slave registers. 访问从属寄存器。
- Slave SII (EEPROM) access. 从属 SII （EEPROM）访问。
- Controlling application-layer states.
  控制应用层状态。
- Generation of slave description XML from existing slaves.
  从现有从站生成从属描述 XML。
Seamless integration in any GNU/Linux distribution.
无缝集成到任何 GNU/Linux 发行版中。
- “Linux Standard Base”-compatible init script for master control.
  “Linux Standard Base”兼容的主控制初始化脚本。
- Master and Ethernet device configuration via sysconfig file.
  通过系统配置文件配置主设备和以太网设备。
Virtual read-only network interface for debugging and traffic monitoring purposes (using Wireshark, etc.). No additional hardware necessary.
用于调试和流量监控目的的虚拟只读网络接口（使用 Wireshark 等）。无需额外的硬件。