有两种形式：
用公式2推导出ELBO：
VAE的ELBO，reconstruction term（解码器）和prior matching term（编码器）的意义：
VAE重参数化技巧：
HVAE的推导：
因为不需要编码器，是线性地加高丝噪声，所以有（30）：
VDM的推导：
DDPM的推导：
该文详细探讨了变分自编码器（VAE）的ELBO（证据下界）概念，包括解码器的重构项和编码器的先验匹配项。还介绍了VAE的重参数化技巧，以及简化版的HVAE模型，它不需编码器，而是通过线性添加高斯噪声实现。此外，文中也提到了VDM和DDPM两种模型的推导过程，这些都是生成式模型领域的关键进展。
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