环境:ubuntu16.04 autoware1.12.0 编译CPU版本
我使用的是source build
https://github.com/autowarefoundation/autoware
如果在运行colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
这步的时候出错,编译到一半或者最后的时候出错仔细看一下错误代码
错误代码会说缺少eigen相关的东西。仔细看一下官网,有几个步骤是
注意看这句话
NOTE: To enable CUDA support on Melodic, Eigen is required to be updated.
WARNING: This might break your system, or the compilation of other programs
警告:这可能会损坏系统或者其他程序的编译
结论:
所以千万不要运行这部分,重新安装了系统,再编译的时候没有运行这部分就没有问题了。