autoware安装编译时出现错误

环境：ubuntu16.04 autoware1.12.0 编译CPU版本

我使用的是source build
https://github.com/autowarefoundation/autoware

如果在运行colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
这步的时候出错，编译到一半或者最后的时候出错仔细看一下错误代码

错误代码会说缺少eigen相关的东西。仔细看一下官网，有几个步骤是

注意看这句话
NOTE: To enable CUDA support on Melodic, Eigen is required to be updated.
WARNING: This might break your system, or the compilation of other programs
警告：这可能会损坏系统或者其他程序的编译

结论：
所以千万不要运行这部分，重新安装了系统，再编译的时候没有运行这部分就没有问题了。