电气自动化 基于PLC的物料分拣控制器设计

摘要

在这个经济快速发展的时代，传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，利用传统人工手动来进行物料分类的统计工作，会使社会的经济成本提高、劳动力传统的手工分拣方式已经不能适应现代社会的发展，加大，还会因为工作的疏忽导致物料的漏捡和统计。取而代之的是机械式的物料自主分拣的方式。物料自主分拣系统的功能是以PLC为核心来进行设计研究的，系统中主要是利用西门子公司的PLC产品，分别从硬件和软件两个方面来进行设计。设计过程中首先对系统总体进行分析和设计，然后对PLC的选用来进行分析和选择。此系统的硬件主要包括传送带、气缸、传感器、PLC控制器；软件包括系统运行和编程。自主分拣系统对提高物料分拣的效率、减少人力资源的浪费；有较好发展前景。

关键词：PLC；物料分类；分拣系统

物料自主分拣系统的工作过程

当物料自主分拣系统接通电源后，PLC上电，设备的准备工作完成；运行指示灯亮，按下启动按钮，物料自主分拣系统的启动，启动灯亮；PLC给上料口一个上料的工作指令，上料口开始上料；然后PLC又给主传送带一个运行指令，传送带开始运行；PLC给扫描枪一个扫描条形码识别输入的指令，扫描枪开始扫描进行输入分类；若扫描出来的物料是第一类时，PLC给气缸一个指令，气缸伸出；之后PLC给次传送带一个运行指令，次传送带开始运行把物料传送到相应的位置并进行计数。这样就完成了系统的一个周期，后面的操作过程也是这样循环进行的，唯一不同的地方是如果扫描出来的物料是第二类的话，它的气缸和次传送带运行的就不是刚才启动的那一组，而是另外一组气缸和次传送带运行。如此循环下去。如果系统出现故障的话，按下停止按钮，系统全部停止运行。

图1物料自主分拣顺序图
2 物料自主分拣系统设计流程
物料自主分拣系统首先要确定上料区、传感器、气缸、传送带的顺序，他们之间如何布置以及和如何运行的，确定好以后就分别进行叙述。

图2物料自主分拣系统示意图

光纤传感器

利用被测物体对光的反射来选择流通电路，从而来判断检测物体的有无。光纤传感器是光电传感器的一种，只要由放大器和检测头组成，光纤传感器不受任何电磁信号的干扰、使用寿命长、远距离传输、在恶劣环境下也适用。光电传感器是电量传感器，它是用电压和电流的变化形式来传输，光电传感器是把电信号转换成光信号在由光信号转换成电信号。它由发送器、接收器和检测电路这三部分组成[7]。

图1光纤传感器

软件设计

1 功能分析
该类系统是对一般较多的设备进行控制，设备都相对比较分散，距离较远。不同的设备之间要频繁的进行的信息传输，选择时要使用具有多台通信功能的PLC。

图1系统控制结构图

结论

通过这次设计，我明白在设计任何系统之前要先理解此系统在目前的状况，是否已经应用到人们的日常生活中，具体应用到了那些行业。了解设计该系统的意义何在，分别从那些方面开始研究，研究结果怎样得出来。我们设计物料自主分拣系统的意义在于解放传统的人工分拣、降低人的劳动力。设计物料自主分拣系统时要先清楚的认识硬件的功能和应用在哪些方面以及如何应用，软件部分的选择要考虑成本问题，设计时不能盲目的选择价格昂贵的不切实际的的。这样的话就算设计出来也无疑是没有用的。
在设计物料自主分拣系统时硬件的选择，要结合多方面的考虑来选择，我们在设计该系统时选择的硬件有传感器、扫码枪、传送带、可编程控制器（PLC）。在设计时一直纠结是选用扫码枪扫描条形码识别还是用光纤传感器、电容传感器和电感传感器来识别货物的材质犹豫不决，后来在老师和同学的帮助下选用了扫码枪扫描条形码识别来检测货物。在不断查找资料和老师同学的帮助下，系统的设计终于达到自主分拣的目的。

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