石材桥式切机设计

摘 要

近年来石材加工行业发展十分迅速，桥式切机是石材行业应用最广泛的一种设备。本次设计任务是石材桥式切机，它主要用于把一定宽度的大理石毛板和块料切割成符合要求尺寸的产品。这种石材桥式切机在石材加工行业应用十分广泛，国内外的很多石材设备生产商都在生产这种设备。本设备是自主设计开发的加工大理石毛板和块料的设备。该设备的特点就是加工精度高、纯机械传动、结构简单明了，安装维修方便、设备零件运转灵活、传动平稳可靠、微电脑操作自动化程度高。

关键词：石材；加工；毛板；切割

1 桥式切边机的总体设计

1.1 主电动机的选择计算

由于石材桥式切机需要的电动机功率较大。参考其他切机的主电动机的功率和型号，此切机选用的主电动机的型号是Y160M-2。
有关参数如表3-1所示：
表3-1 电机Y160M-2技术参数表
参量 参数值 单位
功率 15 KW
效率 89．9%
功率因数 0.87
额定转距 2.2 N.m
额定电流 7 A
转速 1450 r/min
3.1.2 步进电机的选择计算
(1) 横向进给机构步进电机选择
横向进给运动是石材切割的关键一环，在切割石材时非常受影响，考虑到进给速度是由PLC系统控制步进电机的脉冲数来控制变化。参考其他产品并考虑实际情况，选择了反应式步进电机200BF001型。其相关参数如表3-2所示：
表3-2 反应式步进电机200BF001技术参数
参量 参数值
电压 24V
相数 5
相电流 4A
最大静转距 14.7Nm
空载起动频率 1300步/s
空载运行频率 11000步/s
电感 56.5mH
分配方式 5相10拍
外型尺寸 Φ200×93，Φ28
质量 16Kg
转子转动惯量 1293.6×105 Kgmm2
步距角 0.16°
(2) 纵向进给机构步进电机选择
因为纵向进给运动跟横向进给运动之间数值相差不大，所以纵向进给机构也选用200BF001型步进电机。
3.2 工作支架的设计
支架上既要放置主电动机，又要支撑主轴，所以其结构相对较大，选用HT200材料，采用铸造方法生产，其性能强度即满足工作的需要，又满足制造的工艺性要求。
3.3 升降机构结构设计
3.3.1 侧板的设计
侧板既要和动导轨相联接又要固定液压缸，需要一定的强度。故选用HT150材料，厚度为20mm。工作长度为200mm。为保证导向柱的精确度，导向柱的外壳对称分布在液压缸的两侧，以受力均匀。
在那一侧的侧板的下部装有支撑机构，防止锯片在工作时产生倾斜，影响切割精度。支撑机构的结构如图3-1所示：

图3-1 横向导轮
机构的底座是焊接在侧板上的铁块。支撑体选用轴承，以减小锯片移动时对移动精度的影响。轴承安装在带有凸缘的套上，用螺栓将套和底座连接起来。这样做的好处是轴承拆装方便。轴承的外圈与大梁底部的轨道相接触。轴承选用6206型。支撑机构共有4个，分列在侧板的的两边，防止受力不均产生倾斜。

2 导向柱的设计

由于导向柱的作用就是连接上下支架和导向，加上受其他外力作用的影响很少。所以材料采用HT150，设计的直径为70mm，能工作的长度为1100mm。表面要进行抛光处理，这样能保证导向的精度。导向柱两端都要与机架相连，所以在两端车出M48的螺纹，用螺母与机架相固定。

2.1 横向传动系统结构设计

图3-2 横向传动系统

2.2 横向导轨的结构设计

横向导轨是桥式切机横向进给运动的机构，这次的横向导轨采用双V型导轨的组合。这种组合有以下几个特点：
①不需镶条调整间隙，导向精高。
②加工和装配都比较简便。
此次设计的石材桥式切机因为精度要求不是特别高，所以采用这种导轨即经济又实用。因为切机外型较大，结构又比较简单，所以采用铸造的方式来生产制造。由于导轨还要求一定的运动精度和耐磨性，所以动导轨、静导轨和其支撑都采用HT200材料。生产出来后导轨的接触面还要进行热处理和磨削，使接触面的粗糙度达到0.32μm。两导轨的平行度达到0.95mm。

3 工作台的设计

工作台系统相对其他部分而言，是一个独立的机构。本机型与传统的桥式切机最大的不同之处在于：为了显著提高生产率，实现石材切割的工作台是一个多功能的工作台。

图3-4 总外观图
工作台（如图3-5）是具有回转功能的工作台，上部是传送带机构。其回转功能由齿轮机构实现，从而实现多种切割方式。

图3-5 主工作台简图
同时在水平面内可实现0~360°旋转，还可以通过液压装置实现任意位置的夹紧定位和调速，从而减少工作强度。

4 基于SOLIDWORKS桥式切机建模与仿真研究

4.1 各主要零件设计

(1) 纵向导轨的设计
打开SOLIWOKE，新建模型，点击【草图】命令，画出纵向导轨的二维草图。步骤如图6-1所示。

图6-1 纵向导轨的二维草图

点击【基准面】命令，输入数据，创建基准面。点击【草图】命令，在基准面上画出液压缸缸体侧面凸台的二维草图，点击【拉伸】命令，输入数据，完成拉伸。最后点击【孔】命令，选择侧面凸台，输入数据，完成螺旋孔。新建模型，点击【草图】命令，画出液压缸缸杆的二维草图，点击【旋转】命令，输入数据，完成旋转。最终液压缸模型，如图6-7所示。

图6-7 液压缸三维模型

4.2 石材桥式切机整体装配

(1) 升降切割机构的装配
打开SOLIWOKE，新建装配体，点击【插入零部件】命令，选择升降切割机构中的全部零件，在点击【配合】命令，选择【重合】命令，输入数据，重复操作，完成升降切割机构溜板与侧板之间的装配，然后点击【配合】命令，选择【相切】和【同轴心】命令，输入数据，完成导向筒和液压缸与升降切割机体的装配。在依次点击【配合】命令，选择【重合】和【同轴心】命令，输入数据，完成带轮、电机和锯片与升降切割机体的装配。最终升降切割机构装配模型如图6-9所示。

图6-9 升降切割机构装配模型

4.3 石材桥式切机的仿真

在点击【马达】命令，马达选择【线性马达】零部件选择液压缸缸杆，相对移动部件选择液压缸缸体，方向向上，运动选择【距离】，位移为140mm，时间为10S到12S，点击确定，完成10S到12S的仿真。步骤如图所示。

最后点击【马达】命令，马达选择【线性马达】零部件选择主梁，相对移动部件选择纵向导轨，方向向外，运动选择【距离】，位移为2350mm，时间为12S到16S，点击确定，完成12S到16S的仿真。步骤如图所示。

以上每完成一个仿真都需要点击计算算例，计算正确，石材桥式切机的运动仿真完成。仿真过程如图6-12所示。

5 结 论

本次设计的石材桥式切机是考虑我国石材机械的现状和发展需要，并参考国内外同类产品来设计的一款长6.3米，宽4.7米，高2.8米的单切头桥式切机。该设备适合生产宽度在900mm以上，厚度20mm以上的定型板材和工程料板材，机器的控制系统还装有石材切割优化软件，它将自动分析石板的规格、要求、加工方案。大大减小了工人的劳动强度，也减少了材料的浪费。本次设计具有节省劳动力，操作安全，自动化程度高，加工质量好等优点，此外该桥式切机还具有结构合理，安装维修方便，机器精度高，噪音小等优点。
这次的设计任务的内容主要是整机的结构设计，纵向进给机构设计，横向进给机构设计，升降切割机构设计，及其重要零部件的设计。横向和纵向导轨的设计使得传动的精度大大提高，横向和纵向的动力提供由步进电机来完成，大大增加了加工的效率，减少工人的劳动强度，提高经济效益。
这次设计我采用SOLIWOKE直接生成三维模型，同时进行设备组装，最后对组装的设备进行三维运动仿真，由此来检验设备各运动部件是否有干涉现象。这样可以快速实现设计和加工，节约设计时间，减少样机制造成本，实现模块化设计。