两平面平行方向向量关系_谈谈向量在曲面上的平行移动 (1) —— 平行移动与测地线...

向量在曲面上的平行移动本是微分几何中的概念，但是它却在物理学的各个领域有着重要作用。A-B 相位、引力拖曳、量子霍尔效应等都与它有关联。因此在这篇文章写下我对平行移动的理解。

图1. 二面角上的平行移动问题

我们先不急于计算曲面上的平行移动。首先，我们弄清楚什么是平行移动。在一个平面上，平行移动是众所周知的：移动前后图形的各个对应点沿着相同方向移动相同距离。向量是一个有向线段，当然也可以如此操作。接下来，我们考虑如图 1 所示的问题：对于两个不平行平面相交形成的二面角上，属于平面的向量

沿着路径

如何平行移动？

图2. 向量在二面角上平行移动的示意图

既然是平面内的平行移动，当然要求沿着路径平移的每一步都是使得

属于平面内。问题的解决如图 2 所示。我们将二面角展成如图 2 左图所示的平面，然后按照在平面内平行移动的方法将

沿着路径

从

平移到

。最后再将这个平面折回到初始的位置，如右图所示，此时的向量

就是

平行移动到

后的向量。很显然，这两个向量不是同一个向量了。

图3. 向量平行移动前后向量差的示意图

那么这两个向量的差是多少呢？考虑到在上述的操作中，两个平面间转动的角度是

。如图 3 所示，

与

以两平面交线

转动了

，两者的差就是向量

。当

，我们有

(1)

其中

是回转半径。(1) 式得到的结果是一个平行于图3中回转圆周的单位切向量的向量，并且这个向量起点是

的末端。注意到