工业机器人工具中心点标定的意义_位移传感器技术对于工业机器人的重要意义...

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能模仿人工或者手臂的某些动作功能，按照预先编排的程序按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。是替代人工操作，实现高强度重复性作业的智能设备。

传感器技术是工业机器人的核心技术，而工业机器人又是自动化产业的重要标志。机器人技术的飞速发展，与传感器技术的深度开发息息相关。位移传感器应用于机器人与机械手测控系统，将位移、尺寸、距离、形变等物理量转换为电信号，实现工业机器人与机械手的精准定位。

位移传感器种类较多，常用的有：直线位移传感器(电位计原理直线位移传感器)、拉绳位移传感器、LVDT位移传感器、磁致伸缩位移传感器、超声波位移传感器、激光位移传感器等。传感器精度决定了工业机器人与机械手的控制精度。如果传感器测控精度过低，机器人与机械手就会出现无法准确定位，抓取不到物件的情况。

因此，大部分用户在传感器选型时，更愿意选择质量稳定的品牌产品，降低传感器在使用中出现异常状况的概率，并延长传感器使用寿命，缩减维护的周期与频率。除此之外，传感器在安装使用过程中应严格按照使用说明操作，减小外界干扰对传感器性能的影响。