V-Rep
MoveIt
- MoveIt 软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发
- 介绍
- URDF
- MoveIt 官网
- MoveIt! 入门教程
- 穿着帆布鞋也能走猫步_CSDN
- 古月居
- 周学伟_运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
- OMPL 简单说,就是提供一个运动轨迹
- moveit tutorials Release Indigo PDF
- Robot Motion Planning: Introduction to MoveIt!
- 问题
- REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died! [Link]