两个轮廓间的最小距离和最大距离_六，目标距离测量

目标到雷达的距离

可以通过测量电波往返一次所需时间

得到：

时间

就是回波相对于发射信号的延迟，因此，目标距离测量就是要精确测量延迟时

。

根据雷达发射信号的不同，测定延迟时间通常可以采用：

• 脉冲法
• 频率法
• 相位法

一，脉冲法测距

1，基本原理

有两种定义回波到达时间

的方法：一种是以目标回波脉冲的

前沿作为它的到达时刻；另一种是以回波脉冲的 中心（或最大值） 作为它的到达时刻。

如果要测定目标回波的前沿，由于实际的回波信号不是矩形脉冲而近似为钟形，此时可将回波信号与一比较电平相比较，把回波信号穿越比较电平的时刻作为其前沿。用电压比较器是不难实现上述要求的。用脉冲前沿作为达时刻的缺点是容易受回波大小及噪声的影响。

后面讨论的自动距离跟踪系统通常采用回波脉冲中心作为到达时刻。回波脉冲中心估计如下图所示。

当微分器的输出经过零值时便产生一个窄脉冲，该脉冲出现的时间正好是回波视频脉冲的最大值，通常也是回波脉冲的中心。

2，影响测距精度的因素

根据公式：

可知，

和

、

有关。

分析精度通常使用高等数学里面的全微分的概念。对上式做全微分得：

用增量代替微分，可得到测距误差为：

其中，

为电波传播速度平均值的误差，

为测量目标回波迟延时间的误差。

（1）时间差的影响

（2）电波传播速度变化的影响

（3）大气折射的影响

（4）测读方法的影响

3，距离分辨率和测距范围

1）距离分辨力

距离分辨力（或距离分辨率）是指同一方向上两个大小相等点目标之间的最小可区分距离。用

表示。

：光电直径（单位：m）

：扫掠速度（单位：m/s）

我们希望距离分辨力

越小越好。根据上面的公式可知，这时对应的脉宽