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ros and language
音十一
这个作者很懒,什么都没留下…
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mavros 使用记录
在实验中希望通过mavros来利用tx2控制px4的无人,因此需要首先进行仿真,对整个环境的配置过程进行记录。1. ros安装这个参考官网教程,不要安装阉割版本2.mavros安装sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extrasroscd mavroswget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/instal原创 2020-09-10 16:52:44 · 708 阅读 · 0 评论 -
ros下的python代码的编写与回调函数
在做的一个项目有用到pytorch,然后需要利用rviz来进行显示,因此只能是在ros下编写python的功能包,在此做一下记录。1 ROS下的python代码的编写mkdir scripts #新建文件夹cd scripts #进入文件夹touch talker.py #生成文件chmod +x talker.py #设置可执行rosed beginner_tu原创 2020-05-30 17:59:41 · 3000 阅读 · 0 评论