![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
路径规划
音十一
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
运动规划论文摘抄
1.RRT*缺点But it consumes much time and memory usage to reach the optimal solution. In the real-world implementation, especially for mobile robots or flying robots, it is necessary to compute high-quality paths efficiently.Neural RRT*: Learning-Based Opt原创 2021-07-08 15:30:29 · 291 阅读 · 0 评论 -
NLOPT ros下的使用
NLOPT是优化库,在路径规划中可以用于对目标函数的优化,在这里对它的使用进行记录,这个是初稿,后面还会进行修改。1.NLOPT的安装sudo apt-get install libnlopt-dev2.NLOPT的导入#include "nlopt.h"3....原创 2020-03-22 23:17:39 · 1670 阅读 · 0 评论 -
rviz中的相关配置
深蓝学院路径规划课程中第一课作业提到路径规划相关配置,在这里做一个简要记录,后面还会继续补充:1.工具栏中的加减符号可用于3D点等的添加和删除2.file->openconfig可打开相关配置3.配置的写法:待补充...原创 2019-10-09 23:13:53 · 1055 阅读 · 1 评论