舵机的工作原理:
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,
获得直流偏置电压。
它内部有一个
基准电路,产生周期为
20ms
,宽度为
1.5ms
的基准信号,将获得的直流偏置电
压与电位器的电压比较,
获得电压差输出。
最后,
电压差的正负输出到电机驱动
芯片决定电机的正反转。
当电机转速一定时,
通过级联减速齿轮带动电位器旋转,
使得电压差为
0
,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,
知道它的控制原理就够了。
就象我们使用晶体管一样,
知道可以拿它来做开关管
或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
舵机的控制:
舵机的控制一般需要一个
20ms
的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为
0.5ms~2.5ms
范围内的角度控制脉冲部分。以
180
度角度舵机为例,那么对应的
控制关系是这样的:
0.5ms--------------0
度;
1.0ms------------45
度;
1.5ms------------90
度;
2.0ms-----------135
度;
2.5ms-----------180
度;
请看下形象描述吧