光学定位与追踪技术_激光焊接加工工艺 技术要领 你知道哪些？

对接焊、搭接焊、填丝焊——焊接术语的范围和这个技术本身一样广泛多变。激光焊接和激光钎焊是热接缝方法中的两种标准化的接缝工艺。

激光器的优势

与传统的电弧焊接工艺相比，激光束接缝有很多好处。小区域内选择性的能量应用：降低热应力和减小热影响区，极低的畸变。接合缝窄、表面平滑：降低甚至消灭再加工。高强度与低焊接体积结合：焊接后的工件可以经受弯曲或者液压成形。易于集成：可与其他生产操作结合，例如对准或者弯曲。接缝只有一边需要接近。高工艺速度缩短加工时间。特别适用于自动化技术。良好的程序控制：机床控制和传感器系统检测工艺参数并保证质量。激光束可以不接触工件表面或者不对工件施加力的情况下产生焊点。

焊接和钎焊金属

热传导焊接中，表面被熔化

激光束可以在金属表面连接工件或者产生深焊缝，也可以和传统的焊接方法相结合或用作钎焊。

1.热传导焊接

热传导焊接中，激光束沿着共同的接缝熔化相配零件，熔融材料流到一起并凝固，产生一个不需要任何额外研磨或精加工的平滑、圆形的焊缝。

深熔焊产生一个充满蒸气的孔，或者叫小孔效应

热传导焊接深度范围在仅仅几十分之一毫米到一毫米。金属的热导率限制了焊接的极大深度，焊接点的宽度总是大于它的深度。

显微镜下观察到的激光焊接横截面 如果热量不能迅速地散去，加工温度就会上升到气化温度以上，金属蒸气形成，焊接深度急剧增加，工艺变成了深熔焊。

2.深熔焊

深熔焊需要大约1 MW/cm2的极高功率密度。激光束熔化金属的同时产生蒸气，蒸气在熔融金属上施加压力并部分取代它。同时，材料继续熔化，产生一个深、窄、充满蒸气的孔，即小孔效应。激光束沿着焊缝前进，小孔随之移动，熔融金属环流小孔并在其轨迹内凝固，产生一个深、窄的内部结构均匀的焊接，焊接深度可能比焊接宽度的大十倍，达到25mm或者更深。 深熔焊的特征在于高效率和快速的焊接速度，热影响区很小，畸变可控制在最小限度，常用于需要深熔焊接或者多层材料需要同时焊接的应用中。 3.活跃气体和保护气体 活跃气体和保护气体在焊接过程中辅助激光束。活跃气体用于CO2激光器焊接，以防止工件表面形成等离子体云阻碍激光束。保护气体用以保护焊接表面不受环境空气影响，保护气体到工件的流动是非湍流的(层流)。 4.填充材料

填充材料通常以丝或者粉末添加到要被连接的点上。其作用：

1. 填补过宽或不规则的缝隙，减少接缝准备所需的工作量。 2. 填充物以特定形式的成分添加到熔融金属上，从而改变材料的焊接适用性、强度、耐久性和抗腐蚀性等。 5.复合焊接技术 复合焊接技术是指激光焊接和其他焊接方法相结合的工艺。可兼容的工艺是 MIG(惰性气体保护焊)或者MAG(活性气体保护焊)焊接，TIG(钨极惰性气体焊接)或者等离子体焊接。复合焊接技术比单独的 MIG 焊接更快、零件变形更少。

6.激光钎焊

激光钎焊中，相配零件通过填充材料或者钎料连接在一起。钎料的熔化温度低于母材的熔化温度，在钎焊过程中只有钎料被熔化，相配零件仅被加热。钎料熔化流入到零件之间的缺口并与工件表面结合(扩散结合)。 钎焊接头强度和焊料材料一样，接缝表面平滑清洁，无需精加工，常用于汽车车身加工，比如后备箱盖或者车顶。

使用填充焊丝，活跃气体和保护气体的激光焊接

焊接和钎焊金属

传感器用于检测和调节某些参数，包括工作距离、激光束在接缝间隙的位置、光学透镜调整角度以及填充材料的数量，以保证零件加工过程中的焊接质量，并且检测出劣质的零件。

1.焊缝跟踪 当激光束用来焊接材料中的对接接头时，追踪接缝间隙轨迹和正确定位激光束，确保激光束保持在接缝间隙的同一个位置。 2.保持监视整个过程 可以将传感器系统结合来实现对焊接过程更全面的监测。包括“焊接前”、“焊接内”、“焊接后”传感器。 焊接前传感器位于焊点之前追踪焊缝和定位激光束。焊接中传感器在焊接中使用照相机或者二极管检测焊接过程，基于相机的系统分析锁眼和焊接池，采用二极管的系统能够检测加工光、热辐射或者反射激光的强度。焊接后传感器检查完成的焊点，确定焊点是否符合质量要求。 传感器依靠程序化的极限值来区别零件的优劣。

激光焊接机

激光焊接机的设计取决于很多因素，如工件形状、焊接几何结构、焊接类型、生产量、生产自动化程度，以及工艺和材料等等。

1.人工焊接

小型工件通常采用手动工作站执行焊接工作，例如焊接珠宝或者修复工具。

2.应用

有时候，激光束只需要沿着单一的移动轴焊接。比如使用缝焊接机或者管焊接系统进行管材焊接或者缝焊接。

3.系统和机器人

激光束通常连接以立体焊接几何结构为特征的三维零件。采用五轴基于坐标的激光单元和一组可移动的光学配件。

4.扫描振镜或者远程焊接

扫描振镜在离工件很远的距离引导激光束，而在其他焊接方法中，光学透镜是在离工件很近的距离引导激光束。

扫描振镜依靠一个或者两个可移动的反射镜，快速定位激光束，使得复位焊缝之间的光束所需时间接近为0，从而提高产能，适用于生产大量的短焊缝，并可以优化焊接顺序来保证最小的热量输入和畸变。

5.远程焊接系统

远程焊接系统有两种实现方式。第一种是一个远程焊接系统。工件放置在扫描光学振镜下工作区域内，然后被焊接。在短时间内焊接大量零件时，在光学振镜下通过机器连续不断地运输零件，这个过程被称作飞行焊接。

第二种是承载扫描光学振镜的机器人执行大的移动量，同时，扫描光学振镜保证激光束沿着工件来回移动时的精密定位。机器控制同步机器人和扫描光学透镜的重叠移动，它测量机器人几毫米内的精确的空间位置，控制系统将测量的位置与程序路径对比。如果检测到偏差，就会通过扫描光学振镜进行补偿控制。

▼  ▼  ▼  ▼  ▼   ▼  ▼  ▼  ▼