ABB机器人画圆编程_ABB机器人的程序编程

盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。

ABB[a]-J-6ABB

机器人的程序编程

6.1

任务目标

➢

掌握常用的

PAPID

程序指令。

➢

掌握基本

RAPID

程序编写、调试、自动运行和保存模块。

6.2

任务描述



建立程序模块

test12.24

，模块

test12.24

下建立例行程序

main

和

Routine1

，在

main

程序下进行运动指

令的基本操作练习。



掌握常用的

RAPID

指令的使用方法。



建立一个可运行的基本

RAPID

程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。

6.3

知识储备

6.3.1

程序模块与例行程序

RAPID

程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

应用程

序是使用称为

RAPID

编程语言的特定词汇和语法编写而成的。

RAPID

是一种英文编程语言，

所包

含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作

员交流等功能。

RAPID

程序的基本架构如图所示：