11旋转编码器原理图_增量编码器的分辨率、倍频与细分

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增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个(或4个,以后讨论4个光眼的)光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率， 也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线,A，B每圈各输出360个脉冲， 分辨率参数就是360PPR。

那么这个编码器可分辨的最小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？

增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

对 于方波信号，A,B两相相差90度相(1/4T)，这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降