二阶系统响应指标图_二阶系统单位阶跃响应.ppt

二阶系统单位阶跃响应

a)脉冲信号 、 b)阶跃信号 c)斜坡信号 d)加速度信号、 e)正弦信号 典型信号 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 T 一阶系统 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 一阶系统指标: T 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 二阶系统 阶跃输入 允许误差 0.05或0.02 二阶系统响应指标： 阶跃输入、欠阻尼状态 t ℃ 瞬态响应 稳态响应 t ℃ 瞬态响应 稳态响应 允许误差 0.05或0.02 b 3.4 不一定 没有影响 3.6 较复杂 3.7 3.7 3.8 3.9 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 3.10 a)脉冲信号 、 b)阶跃信号 c)斜坡信号 d)加速度信号、 e)正弦信号 典型信号 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 T 一阶系统 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 一阶系统指标: T 二阶系统 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 * * * 允许误差 0.05或0.02 结论：要使二阶系统满足要求的动态性能指标，必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率， 为二阶系统的设计提供理论指导 在实际中阻尼比为0.4-0.8时过渡过程最短，所以二阶系统响应的性能指标针对二阶系统欠阻尼的过渡过程而言的。 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6