平移刚体上各点的加速度和速度_圆柱体（刚）所有过瞬心的力都不能使柱体产生加速度...

如图，在点A、B、O、D、P、Q各点上施加一个力，当这个力过瞬心C时，各力都不能使柱体产生加速度，即仍处于平衡静止状态；相比之下过点O而非过点C的力一定能使柱体产生加速度。由此推断：静摩擦力不能平移到质心去，它是被动力，在点C处一定有一个与之等大反向的平衡力存在（我不是混淆了静摩擦力的反作用力）。

过质心的力都能是柱体产生加速度，那么，点O也是绕点C转动的，因此，瞬心可以看作是转动中心。