平移刚体上各点的加速度和速度_大学物理 刚体力学（rigid body）

1.刚体的定义

一个物体看成一个质点系，如果物体运动过程中其上任意两点之间距离保持不变，就称之为刚体。（说人话就是物体在外力作用下，保持形状、大小不变）

个人理解：质点是一种理想化模型，那么刚体就是他的推广——质点系

2.平动和转动

不管刚体运动有多么复杂，我们总能把他分解成平动和转动的叠加。