python gps 地图 轨迹_Apollo问答丨执行rtk_recorder.sh start录制循迹轨迹时报错怎么办？...

最新推荐文章于 2023-08-10 00:48:17 发布
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文章标签： python gps 地图 轨迹
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自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

让我们一起看看本周的精选问答吧～～若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。

  ENJOY THE FOLLOWING  

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Q:

Apollo系统的小车在规划的时候，规划的轨迹总是在Routing轨迹的左边，而不是沿着Routing的轨迹前行，所以实际测试现象为车辆沿着地图左边界线和Routing轨迹中间区域行驶，行驶轨迹偏向于道路的左边。请问是否可以调节Planning的某些参数使车辆沿着

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自学成豺复读鸡
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