原标题:Linux字符设备驱动框架
字符设备驱动基本模型:
驱动初始化
实现驱动设备
驱动注销
1.驱动初始化
1.分配cdev------------------主要是分配一个cdev结构体和申请设备号 静态分配动态分配
2.初始化cdev---------------int cdev_init(struct cdev *, struct file_operation *)用于初始化cdev的成员, - 并建立与file_ operation的连接。
3.注册cdev-----------------int cdev_add(struct cdev*, dev_t,unsigned)向系统添加一个cdev完成设备注册
4.硬件初始化---------------硬件资源的申请与配置,涉及地址映射,寄存器的读写等操作
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主设备号用来标识与设备文件链接的驱动程序。次设备号用来辨别是哪个设备。cdev结构体的dev_t成员敌营一乐设备号,高12位为主设备号,低20位为次设备号。
设备号的获得与构成:
获得主设备号:MAJOR(dev_t Dev)
获得次设备号:MINOR(dev_t dev)
生成设备号:MKDEV(int major, int minor)
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设备号申请:
静态:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
申请从from开始的count个设备,一旦驱动被广泛使用,这个随机选定的主设备号可能会导致设备号冲突,时驱动无法注册。
2.实现设备操作
用户空间的open write read ioctrl等系统调用最终需要在file_operation结构体中落实,他们是字符设备与内核的接口。
举例如下:
struct file_operation hello_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_open,
.release = hello_release,
.read = hello_read,
.write = hello_write
}
在驱动代码中,实现相关的设备操作函数时,需要按照内核中给定的参数类型、返回值类型等实现。
int(*open)(struct inde *, struct file*)
ssize_t(*read)(struct file *, char __user*, size_t, loff_t*);
ssize_t(*write)(struct file *, const char__user *, size_t, loff_t*);
3.驱动注销
1.删除cdev-------------在字符设备驱动模块卸载函数中通过cdev_del()向系统 删除一个cdev,完成字符设备的注销。
2.释放设备号-----------unregister_chrdev_region()被调用释放原先申请的设备号。
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创建设备节点:
刚开始学习时都是用的是mknod创建设备节点,在实际开发中应该使用Linux内核提供的在初始化加载模块时就可以创建设备节点的函数,可以用来在模块加载时自动在/dev下创建相应的设备节点,并在设备卸载的时候删除设备接节点。返回搜狐,查看更多
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