cdev linux_Linux字符设备驱动框架

原标题：Linux字符设备驱动框架

字符设备驱动基本模型：

驱动初始化

实现驱动设备

驱动注销

1.驱动初始化

1.分配cdev------------------主要是分配一个cdev结构体和申请设备号 静态分配动态分配

2.初始化cdev---------------int cdev_init(struct cdev *， struct file_operation *)用于初始化cdev的成员， - 并建立与file_ operation的连接。

3.注册cdev-----------------int cdev_add(struct cdev*， dev_t,unsigned)向系统添加一个cdev完成设备注册

4.硬件初始化---------------硬件资源的申请与配置，涉及地址映射，寄存器的读写等操作

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主设备号用来标识与设备文件链接的驱动程序。次设备号用来辨别是哪个设备。cdev结构体的dev_t成员敌营一乐设备号，高12位为主设备号，低20位为次设备号。

设备号的获得与构成：

获得主设备号：MAJOR(dev_t Dev)

获得次设备号：MINOR(dev_t dev)

生成设备号：MKDEV(int major, int minor)

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设备号申请：

静态：

int register_chrdev_region(dev_t from， unsigned count， const char *name);

申请从from开始的count个设备，一旦驱动被广泛使用，这个随机选定的主设备号可能会导致设备号冲突，时驱动无法注册。

2.实现设备操作

用户空间的open write read ioctrl等系统调用最终需要在file_operation结构体中落实，他们是字符设备与内核的接口。

举例如下：

struct file_operation hello_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = hello_open,

.release = hello_release,

.read = hello_read,

.write = hello_write

}

在驱动代码中，实现相关的设备操作函数时，需要按照内核中给定的参数类型、返回值类型等实现。

int(*open)(struct inde *， struct file*)

ssize_t(*read)(struct file *, char __user*, size_t, loff_t*);

ssize_t(*write)(struct file *, const char__user *, size_t, loff_t*);

3.驱动注销

1.删除cdev-------------在字符设备驱动模块卸载函数中通过cdev_del()向系统 删除一个cdev，完成字符设备的注销。

2.释放设备号-----------unregister_chrdev_region()被调用释放原先申请的设备号。

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创建设备节点：

刚开始学习时都是用的是mknod创建设备节点，在实际开发中应该使用Linux内核提供的在初始化加载模块时就可以创建设备节点的函数，可以用来在模块加载时自动在/dev下创建相应的设备节点，并在设备卸载的时候删除设备接节点。返回搜狐，查看更多

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