安川机器人位置变量要素_安川机器人位置型变量操作方法详细步骤解析

变量介绍

位置型变量，又称为P型变量，可以用脉冲型、或XYZ型保存位置数据。BP型的位置变量通常用于基座轴，而EX型位置变量通常用于外部轴，之前文章中有介绍过此变量。

02

变量查看

选择主菜单中的【变量】

选择位置变量

– 从位置型(机器人)、位置型(基座)、位置型(工装)中，显示目标变量画面。

3. 移动到变量编号的所在页

– 变量编号没有显示时，通过执行以下任一操作移动光标移动。

按下［翻页］或［转换］+［翻页］。

按下［翻页］，在数值输入处输入变量编号后，按下［回车］。

移动光标到菜单区，选择【编辑】→【搜索】。在数值输入处输入变量编号后，按下［回车］。

03

位置型变量设置方法

脉冲型

1. 选择主菜单的【变量】

2. 选择位置变量

– 从位置型(机器人)、位置型(基座)、位置型(工装)显示，显示目标变量画面。

3. 选择变量编号的右横处

– 显示数据形式的选择对话框。

– 已设定了变量时，按下［选择］，会出现显示“是否要删除数据？ ”的提示。点击“是”，数据被删除。

4. 选择【脉冲】

5. 选择要设定的轴和工具的的数据输入区

6. 用［数值键］输入数值

7. 按下［回车］

– 数值被设定在光标位置。

XYZ 型

1. 选择主菜单中的【变量】

2. 选择位置变量

3. 选择变量编号的右处

– 显示数据形式的选择对话框。

4. 选择形式(坐标)

5. 选择要设定的轴和工具的输入数据

6. 用［ 数值键］输入数值

7. 按下［回车］

– 数值被设定在光标位置。

1) 形态的选择

– 移动光标到要显示形态的数据处，按下［选择］。每按一次，数据会相互交替切换。

04

用轴操作设定位置型变量

脉冲型

1. 选择主菜单中的【变量】

2. 选择位置变量

– 从位置型(机器人)、位置型(基座)、位置型(工装站)

中显示目标变量画面。

3. 按下［转换］ +［ 机器人切换］或［转换］ +［ 外部轴切换］

1) 当有多个机器人、基座、工装时，请通过如下操作选择轴。

– 机器人时

– 按下［转换］＋［机器人切换］。可操作的轴切换按R1 →

R2 →…→R8。

基座、工装时

请按下［转换］＋［外部轴切换］。可操作的轴切换按

4. 按下［轴操作键］

-通过［ 轴操作键］移动机器人到目标位置

5. 按下［修改］

6. 按下［回车］

XYZ 型

1. 选择主菜单中的【变量】

2. 选择位置变量

1) 当有多个机器人、基座、工装时，请通过如下操作选择轴。

– 机器人时

– 按下［转换］＋［机器人切换］。可操作的轴切换按R1 →

R2 →…→R8

– 基座、工装时

– 请按下［ 转换］ ＋ ［ 外部轴切换］。可操作的轴切换按

B1 → B2 →…→ B8 → S1 → S2……S24 。

( 2)请在状态区确认选择的轴。

3. 按下［轴操作键］

– 通请将机器人及外部轴移动到目标位置处。

4. 按下［修改］

5. 按下［回车］

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实例演示