std_msgs/String.msg

最新推荐文章于 2023-04-23 16:20:26 发布
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文章标签： java python c/c++
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【ROS】利用ROS标准消息std_msgs::String发送结构体
DMLearner的博客
03-20 1161
在ROS进行结构体消息收发时，经常用书写proto文件，然后将proto字段与结构体字段一一对应，额外需要写一个adaptor转换程序，如果想要发送n个结构体，那么要写n个proto以及n个adaptor。首先我想着ROS标准消息里有可以发送消息的例子，我找到了 std_msgs::String消息，下面是std_msgs::String 消息收发的Demo。接下来是详细解决过程，碰到的问题，调试过程以及解决思路，不喜勿喷！（下面是临时写的，大致框架，具体后面在补充cmake，以及完整的例子）
回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释
liuyuekelejic的博客
04-30 3442
当消息自动生成到C++代码时，定义了几种类型。其中一个是::Ptr，它被类型化为boost::shared_ptr，另一个是::ConstPtr，它是boost::shared_ptr。通过将const指针传递到回调，我们避免了复制。虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什么要取m...
如何在C++中方便的将float、int等类型数据转换成string类型，并利用ROS中的std_msg/String发布出去
dengheCSDN的博客
09-01 3356
原文链接：http://blog.csdn.net/shawn_zhangguang/article/details/53609200           在ROS系统中有时候我们需要利用标准的消息类型如std_msg/String等进行发布某些数据，这就需要将不同的数据类型进行相互转化，比如：float -->string      int---->string  等。这里利用str
【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs
wengge987的博客
01-31 1万+
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wri
ROS学习：ROS消息传递——std_msgs
tjwyj的博客
08-06 1万+
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wr...
ros_tutorial_hello.rar
11-23
可以使用`catkin_create_pkg`命令，例如`catkin_create_pkg ros_tutorial_hello rospy std_msgs`，这里`rospy`是ROS的一个基础库，`std_msgs`包含了基本的消息类型。 4. **编写节点**：在新创建的包中，创建一个...
01_msg消息1
08-04
* std_msgs/String：字符串类型的消息 * std_msgs/Time：时间类型的消息 * std_msgs/UInt16：无符号整数类型的消息 * std_msgs/UInt16MultiArray：无符号整数数组类型的消息 * std_msgs/UInt32：无符号整数类型的...
ROS学习自定义msg C++ Python实现代码
04-17
或者，使用`catkin_make`或`catkin build`来编译整个工作空间，这将生成`my_custom_msgs/msg/_MyCustomMsg.h`（C++）和`my_custom_msgs/msg/_MyCustomMsg.py`（Python）。 接下来，我们将探讨如何在C++和Python中...
2.ros基础.pptx
04-19
msg.data = "Hello, World!"; pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub...
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
ros python引入自定msg
DavidHan008
03-13 3361
https://blog.csdn.net/weixin_44741023/article/details/102567139
ROS消息传递——std_msgs
热门推荐
翎风的博客
03-15 5万+
转自： 【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs 经常看到：from std_msgs.msg import String，这 std_msgs究竟是什么东西，我们一起看看！        ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程
3.ROS编程学习：话题通信python
wzfafabga的博客
10-04 765
3.ROS编程学习：话题通信python
ROS发布订阅的消息的种类及使用
Coastalforest的博客
10-24 913
ROS消息的发布与订阅
从零入门激光SLAM（八）——ROS常用消息
HUASHUDEYANJING的博客
04-23 5937
jsk_recognition_msgs 是一个ROS消息包，它包含了一些用于机器人视觉和感知的常用消息类型。这些消息类型可以被用于在ROS系统中传递机器人感知和识别结果。
Ros 中的代码编写 C++ 语法说明
Flyover
03-03 3489
Ros 中的代码编写 C++没有跑完所以例子 只是有选择的看了一些该网页的教程偏向于理论知识点的说明，可用于查询手册使用 geometry_msgs   http://wiki.ros.org/geometry_msgs函数说明geometry_msgs/PoseMessage   http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html# ...
ROS 新建py项目并添加话题发布
SxxLikeC的博客
07-07 1099
ROS运行py程序完成话题的订阅与发布
python 语音识别机器人控制系统_ROS+科大讯飞语音识别控制机器人
weixin_39768645的博客
12-23 1729
科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤，1、创作ros工作空间2、安装mpalyer播放器sudo apt-get install mplayer3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下4、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将以下内容复制进去，appid改成你自己的(官网申请)。/** 语音听写(iFly Au...
ROS话题通信中创建自定义数据类型的两种方式
weixin_43828675的博客
05-13 429
一、在同一个功能包下创建.msg文件 1、在功能包目录下创建msg文件夹 2、在文件夹中创建.msg文件 3、在该功能包的package.xml文件中加入： <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> 4、在该功能包的CMakeLIst文件中修改 find_package(catkin REQUIR
请详细解释一下std_msgs/String
最新发布
06-02
`std_msgs/String` 是 ROS 中最基本的消息类型之一，它包含一个 `string` 类型的数据字段 `data`。这个消息类型在 ROS 中被广泛使用，常用于传递文本信息。当你需要发送一些简单的文本信息时，可以使用 `std_msgs/String` 类型的消息。 `std_msgs/String` 类型的消息定义在 ROS 中的 `std_msgs` 包中，其定义文件为 `String.msg`，可以在 ROS 的安装目录下的 `share/std_msgs/msg` 文件夹找到该文件。 该消息类型的定义如下： ``` string data ``` 其中，`data` 是一个字符串类型的字段，用于存储文本信息。当你想要发送一段文本信息时，只需要将其存储到 `data` 字段中，然后发布该消息即可。在订阅者端，可以通过访问该消息的 `data` 字段来获取发送者发送的文本信息。 例如，如果你想向某个话题发布一段文本信息，可以使用以下 Python 代码： ```python import rospy from std_msgs.msg import String rospy.init_node('my_publisher') pub = rospy.Publisher('my_topic', String, queue_size=10) msg = String() msg.data = 'Hello, world!' pub.publish(msg) ``` 这个代码中，我们首先初始化了一个 ROS 节点，并创建了一个 `std_msgs/String` 类型的发布者。然后，我们创建了一个 `String` 类型的消息，并将我们想要发布的文本信息存储到该消息的 `data` 字段中。最后，我们通过调用 `publish` 方法将该消息发布到 `my_topic` 话题中。 在订阅者端，可以使用以下 Python 代码来接收并处理该消息： ```python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(msg): print(msg.data) rospy.init_node('my_subscriber') sub = rospy.Subscriber('my_topic', String, callback) rospy.spin() ``` 这个代码中，我们首先初始化了一个 ROS 节点，并创建了一个 `std_msgs/String` 类型的订阅者。然后，我们定义了一个回调函数 `callback`，该函数会在每次接收到一条消息时被调用。在回调函数中，我们通过访问消息的 `data` 字段来获取发送者发送的文本信息，并将其打印出来。 最后，我们通过调用 `rospy.spin()` 来让 ROS 节点保持运行状态，以便能够接收和处理消息。

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