std_msgs/String.msg

最新推荐文章于 2022-06-16 15:48:10 发布
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文章标签： java python c/c++
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【ROS】利用ROS标准消息std_msgs::String发送结构体
DMLearner的博客
03-20 1010
在ROS进行结构体消息收发时，经常用书写proto文件，然后将proto字段与结构体字段一一对应，额外需要写一个adaptor转换程序，如果想要发送n个结构体，那么要写n个proto以及n个adaptor。首先我想着ROS标准消息里有可以发送消息的例子，我找到了 std_msgs::String消息，下面是std_msgs::String 消息收发的Demo。接下来是详细解决过程，碰到的问题，调试过程以及解决思路，不喜勿喷！（下面是临时写的，大致框架，具体后面在补充cmake，以及完整的例子）
回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释
liuyuekelejic的博客
04-30 3428
当消息自动生成到C++代码时，定义了几种类型。其中一个是::Ptr，它被类型化为boost::shared_ptr，另一个是::ConstPtr，它是boost::shared_ptr。通过将const指针传递到回调，我们避免了复制。虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什么要取m...
如何在C++中方便的将float、int等类型数据转换成string类型，并利用ROS中的std_msg/String发布出去
dengheCSDN的博客
09-01 3347
原文链接：http://blog.csdn.net/shawn_zhangguang/article/details/53609200           在ROS系统中有时候我们需要利用标准的消息类型如std_msg/String等进行发布某些数据，这就需要将不同的数据类型进行相互转化，比如：float -->string      int---->string  等。这里利用str
【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs
wengge987的博客
01-31 1万+
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wri
ROS学习：ROS消息传递——std_msgs
tjwyj的博客
08-06 1万+
ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程中的节点talker和listener之间通过话题”chatter”来传递数据流，而数据流的具体数据类型则是std_msgs/String。参见http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Wr...
ros_tutorial_hello.rar
11-23
可以使用`catkin_create_pkg`命令，例如`catkin_create_pkg ros_tutorial_hello rospy std_msgs`，这里`rospy`是ROS的一个基础库，`std_msgs`包含了基本的消息类型。 4. **编写节点**：在新创建的包中，创建一个...
01_msg消息1
08-04
* std_msgs/String：字符串类型的消息 * std_msgs/Time：时间类型的消息 * std_msgs/UInt16：无符号整数类型的消息 * std_msgs/UInt16MultiArray：无符号整数数组类型的消息 * std_msgs/UInt32：无符号整数类型的...
ROS学习自定义msg C++ Python实现代码
04-17
或者，使用`catkin_make`或`catkin build`来编译整个工作空间，这将生成`my_custom_msgs/msg/_MyCustomMsg.h`（C++）和`my_custom_msgs/msg/_MyCustomMsg.py`（Python）。 接下来，我们将探讨如何在C++和Python中...
2.ros基础.pptx
04-19
msg.data = "Hello, World!"; pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub...
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
ros python引入自定msg
DavidHan008
03-13 3312
https://blog.csdn.net/weixin_44741023/article/details/102567139
ROS消息传递——std_msgs
热门推荐
翎风的博客
03-15 5万+
转自： 【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs 经常看到：from std_msgs.msg import String，这 std_msgs究竟是什么东西，我们一起看看！        ROS中，节点之间通过发布话题和订阅话题来通信，在程序中是通过消息发布器和订阅器来实现，数据流通过话题的发布和订阅在节点之间传播，而数据流的数据类型则称为消息，例如ros入门教程
ROS话题消息发布二维数组的一点实践
Simple_667的博客
03-16 4388
1.ROS中std_msgs消息类型中只有一维数组 2.对于二维数组,是由一维数组构成,在发送二维数组时可拆分为一维数组. 发布者代码: #coding=utf-8 import time import rospy from std_msgs.msg import Float64MultiArray import numpy as np def Array_pub(): data_list = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6], [7, 8]]) rospy.ini
ROS官方教程[翻译]---message_filter的使用
qq_41861406的博客
05-23 3269
转载：https://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/77479758 1 综述 message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。 消息过滤器message_filters类似一个消息缓存，当消息到达消息过滤器的时候，可能并不会立即输出，而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。 举个例子，比如时间同步器，它接收来自多个源的不同类型的消息，并且仅当它们在具有相同时间戳的每个源上接收到消息时
我的linux与ROS的不眠不休：从入门到入土（五）——topic机制学习遇到的一些函数与变量
m0_69955886的博客
06-16 724
话题函数
【ROS入门-7】ROS自定义消息
杰杰的博客
04-12 5920
文章目录引言ROS系列文章ROS 消息文件自定义消息添加源码文件添加依赖修改编译规则尝试编译查看生成的消息源码文件使用自定义的消息关于ros::Time例程源码运行效果参考 引言 这篇文章讲解我们自己按需定义消息。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具 【ROS入门-3】嘴对嘴讲解...
scala教程(二) 函数
吉他程序员的博客
12-25 405
1.这是scala基础系列教程，适合入门者学习。2.函数定义函数//没有返回值的函数,Unit 类似void def error1(msg:String): Unit = { println(msg) }// 类似上面的简写方式: 去掉Unit def error2(msg:String){ println(msg) }//类似上面的简写方式: 去掉函数括号 def
关于回调函数中const std_msgs::String::ConstPtr& msg的一些解释
KantsWang的博客
10-05 1万+
      当消息自动生成到C++代码时，定义了几种类型。其中一个是::Ptr，它被类型化为boost::shared_ptr，另一个是::ConstPtr，它是boost::shared_ptr。通过将const指针传递到回调，我们避免了复制。虽然这对std_msgs::String没有太大的影响，但对sensor_msgs::PointCloud2却有很大的影响。如果msg已经是一个指针，为什...
Python写ROS程序常用数据结构std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs
weixin_43956732的博客
05-08 7698
Python写ROS程序常用数据结构
请详细解释一下std_msgs/String
最新发布
06-02
`std_msgs/String` 是 ROS 中最基本的消息类型之一，它包含一个 `string` 类型的数据字段 `data`。这个消息类型在 ROS 中被广泛使用，常用于传递文本信息。当你需要发送一些简单的文本信息时，可以使用 `std_msgs/String` 类型的消息。 `std_msgs/String` 类型的消息定义在 ROS 中的 `std_msgs` 包中，其定义文件为 `String.msg`，可以在 ROS 的安装目录下的 `share/std_msgs/msg` 文件夹找到该文件。 该消息类型的定义如下： ``` string data ``` 其中，`data` 是一个字符串类型的字段，用于存储文本信息。当你想要发送一段文本信息时，只需要将其存储到 `data` 字段中，然后发布该消息即可。在订阅者端，可以通过访问该消息的 `data` 字段来获取发送者发送的文本信息。 例如，如果你想向某个话题发布一段文本信息，可以使用以下 Python 代码： ```python import rospy from std_msgs.msg import String rospy.init_node('my_publisher') pub = rospy.Publisher('my_topic', String, queue_size=10) msg = String() msg.data = 'Hello, world!' pub.publish(msg) ``` 这个代码中，我们首先初始化了一个 ROS 节点，并创建了一个 `std_msgs/String` 类型的发布者。然后，我们创建了一个 `String` 类型的消息，并将我们想要发布的文本信息存储到该消息的 `data` 字段中。最后，我们通过调用 `publish` 方法将该消息发布到 `my_topic` 话题中。 在订阅者端，可以使用以下 Python 代码来接收并处理该消息： ```python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(msg): print(msg.data) rospy.init_node('my_subscriber') sub = rospy.Subscriber('my_topic', String, callback) rospy.spin() ``` 这个代码中，我们首先初始化了一个 ROS 节点，并创建了一个 `std_msgs/String` 类型的订阅者。然后，我们定义了一个回调函数 `callback`，该函数会在每次接收到一条消息时被调用。在回调函数中，我们通过访问消息的 `data` 字段来获取发送者发送的文本信息，并将其打印出来。 最后，我们通过调用 `rospy.spin()` 来让 ROS 节点保持运行状态，以便能够接收和处理消息。

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