Joint类型都实现了。

最新推荐文章于 2024-06-02 12:50:38 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/youweibin/archive/2008/08/30/1280184.html
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tde的关节功能都实现了，支持以下类型类节：

Ball Joint、Hinge Joint、Hinge2 Joint、Slider Joint、Universal Joint、Fixed Joint。

接下去要做Joint Limit和Joint Motor了，有了它们，就可以用引擎控制物体的运动了，如汽车。

转载于:https://www.cnblogs.com/youweibin/archive/2008/08/30/1280184.html

weixin_30463341
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Joints
m0_46435566的博客
05-17 997
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多线程C++实现（1）之我的第一个多线程程序（join()、detach()、joinable()）
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09-02 724
建立多线程的三种方法： 普通函数 类对象(2.1类中重载小括号（）运算符 ， 2.2普通的成员函数) lambda 上代码： #include <iostream> #include <thread>//我们通过thread来建立多线程 using namespace std; void my_function() { cout << ...
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12-17
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关节 关节组件可以添加至多个游戏对象中，而添加关节的游戏对象将通过关节连接在一起并且感觉连带的物理效果。需要注意的是：关节必须依赖于刚体组件。 关节介绍 关节一共分为5大类：链条关节，固定关节，弹簧关节，角色关节和可配置关节。 链条关节（hinge joint）：将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量大于链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力。 固定关节（fixed joi
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URDF中的joint标签用来描述机器人模型中的关节属性和连接关系。在给出的引用中，我们可以看到一个关节的示例内容。该关节的名称为"joint_1"，类型为continuous，它连接着名为"base_link"和"link_1"的两个链接，并且它的轴向量为(-1, 0, 0)。这些属性描述了关节的基本信息。 解决URDF文件中关节类型的问题可以通过安装ROS的joint_state_publisher_gui软件包来实现。通过执行命令`sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher-gui`即可安装该软件包。 关于URDF文件中revolute类型关节的使用，由于手动计算角度限制比较麻烦且Solidworks插件导出URDF文件时不太方便，所以可以先导出为continuous类型的关节，在URDF模型中再进行修改。可以参考官方文档对joint标签内容的归纳总结来修改关节的属性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ROS中URDF模型的joint标签详解](https://blog.csdn.net/weixin_41420355/article/details/104310896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ROS学习第二十九节——URDF之joint](https://blog.csdn.net/qq_45685327/article/details/130308842)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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