CMSIS_OS中osMailPut 和 osMessagePut 的问题

1. 背景

为了屏蔽不同OS之间的差别，ARM公司开发了一套OS接口--CMSIS_OS。

在使用STM32 cube生成的free rtos工程中，遇到一些问题。

问题1：osMessageGet 和 osMessagePut 发送和接收队列（结构体，数组等）。

问题2：osMailGet 和 osMailPut发送和接收队列（结构体，数组等）。

2. 问题分析（ osMessagePut 和osMessageGet 为例）

osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec)
{
  portBASE_TYPE taskWoken = pdFALSE;
  TickType_t ticks;
  
  ticks = millisec / portTICK_PERIOD_MS;
  if (ticks == 0) {
    ticks = 1;
  }
  
  if (inHandlerMode()) {
    if (xQueueSendFromISR(queue_id, &info, &taskWoken) != pdTRUE) {
      return osErrorOS;
    }
    portEND_SWITCHING_ISR(taskWoken);
  }
  else {
    if (xQueueSend(queue_id, &info, ticks) != pdTRUE) {
      return osErrorOS;
    }
  }
  
  return osOK;
}

发送函数本质是调用xQueueSendFromISR 和xQueueSend。这个函数调用

BaseType_t xQueueGenericSendFromISR( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const BaseType_t xCopyPosition )

继续调用

( void ) prvCopyDataToQueue( pxQueue, pvItemToQueue, xCopyPosition );

最终调用

( void ) memcpy( ( void * ) pxQueue->u.pcReadFrom, pvItemToQueue, ( size_t ) pxQueue->uxItemSize );

所以本质就是memcpy，把用户需要发送的数据拷贝到队列的内部内存保存。

osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec)接口上，传入的只能是一个数据或指针，所以传入数组或结构体时候，就必须以指针方式传入。

 

对于osMessageGet ，通用关键的也是memcpy，不过包装后，有一点非常特殊。

和free rtos接口的调用时经过xQueueReceiveFromISR(queue_id, &event.value.v, &taskWoken