RTX5 | 消息队列02 - 放入与取出消息

最新推荐文章于 2024-07-02 10:00:00 发布

Wallace Zhang

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分类专栏： RTX5 文章标签： stm32 RTX5

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文章目录

一、前言
二、实验目的
三、API
- 3.1、osMessageQueuePut
- 3.2、osMessageQueueGet
四、代码
- 4.1、main.h
- 4.2、main.c
五、DEBUG
- 5.1、长按按键KEY1，将变量放入消息队列
- 5.2、长按按键KEY2，从消息队列取出消息

一、前言

在RTOS里，消息队列与线程一样都是非常重要的功能。在实际项目上，线程与消息队列都肯定要使用。最常用的案例是串口中断回调函数将收到的字符放入消息队列，待串口中断回调函数结束后，线程立即从该消息队列里获取字符，接着按照通讯协议解释字符。
在这里插入图片描述
中断回调函数必须遵循快进快出的原则。所谓快进快出就是中断回调函数里的代码量需尽可能少，所以最好不要在中断回调函数里运行解释通讯协议的代码。此时，消息队列很好地解决了快进快出的问题。因为中断回调函数里只需运行将消息放入消息队列的代码，解析通讯协议的代码放在读取消息队列的线程里。

STM32工程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1PbkeYj0yNU09-DcbMbC7bQ
提取码：ftgi

二、实验目的

长按KEY1按键，将变量put_Uart放入消息队列。长按KEY2按键，从消息队列取出消息。

三、API

3.1、osMessageQueuePut

/* 将put_Uart变量的值放入消息队列msgQueue_ID_CAN1 */
osMessageQueuePut(msgQueue_ID_CAN1,  /* 消息队列的名字 */
				  &put_Uart,         /* 放入消息队列的变量（消息） */
                  NULL,              /* 放入消息的优先级 */
                  NULL               /* 超时时间为0，如果osMessageQueuePut被中断回调函数调用时，此参数必须是NULL */
				 );

在这里插入图片描述

3.2、osMessageQueueGet

/* 从消息队列msgQueue_ID_CAN1里取出消息 */
osMessageQueueGet(msgQueue_ID_CAN1,   /* 消息队列的名字 */
                  &get_Uart,          /* 存放消息的内存 */
                  NULL,               /* 取出消息的优先级 */
                  NULL                /* 超时时间为0，在中断函数里调用osMessageQueueGet时，此参数必须是NULL */
                 );