一、创建工作区 1.1 新建工作区 1.2 选择路径并添加工作区的名字 catkin_ws 二、创建程序包 创建ROS包并添加依赖 my_package roscpp std_msgs 三、添加并编写.cpp源文件 四、编译文件 点击左上角的小锤子,进行编译文件. -END- 转载于:https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/7825428.html