Fanuc机器人与Cognex In-sight系列相机直接通讯的配置方法

一、硬件介绍

机器人型号：FANUC Robot R-1000iA

相机型号：Cognex insight 2000系列智能相机

通讯协议：Ethernet/IP

// 说明：本文采用的通讯方式为：FANUC机器人与Cognex相机直接通讯，该方法是否适用于其他型号的FANUC机器人后续会继续验证。通讯成功后，相机向机械手发送数据，该数据存储在机器人的组GI[*]中。同时，机器人通过GO[*]向相机发送数据。

 

硬件要求：

1、相机：PC端安装Cognex In-Sight Explorer软件。

该软件可从康耐视官网免费下载，下载链接：https://support.cognex.com/zh-cn/downloads/detail/in-sight/3839/1033

2、机器人：需购买1A05B-2600-R784和1A05B-2600-R785协议

 

二、软件配置方法

1、相机：相机上电后，打开In-Sight Explorer软件，在“传感器设置”中按照如下方法配置：

配置完成后保存。

2、机器人：

①检查机器人是否开放R784和R785协议。

检查方法：

②配置机器人Ethernet/IP:

通过示教器，MENU→I/O→Ethernet/IP，按照如下方式配置：