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百万机器人
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项目说明:
本次使用的康耐视相机型号为In-Sight2000,软件为Cognex In-Sight Software 5.8.0;ABB机器人型号为IRB120,控制柜为IRC5 紧凑型控制器,RobotStudio版本为6.07。
主要目的:
实现康耐视相机和ABB机器人Socket通讯连接,相机做服务端,机器人做客户端;使用相机拍摄一个工件,由机器人按照获取的位置信息去抓取工件。
本节要点:
将程序从Robotstudio软件中导入示教器,在示教器中修改相应参数,完成处理获得的相机拍照数据,实现工件的抓取任务。