发那科点焊机器人故障处理方法

最新推荐文章于 2022-01-18 14:57:05 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/dxs93/article/details/120538973
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1发那科机器人点焊卡住，或者焊枪沾电极帽，按示教器移动会出现报警

可以把碰撞检测报警灵敏度值加大

2如果复位示教器，上电还是有报警，针对处理方法如下

 

关闭专用外部信号

3伺服焊枪的标定

点击零点标定，焊枪合并

点击标定

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专栏目录
点焊机器人焊接超时_点焊机器人常见故障
weixin_31565723的博客
12-23 1042
摘要：本文对点焊机器人发生失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油的故障现象进行了分析，并提出了相应的处理办法。1、故障现象：机器人失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。2、故障原因初步预测：①末端法兰或减速器损坏。②末端法兰M14螺钉松动或折断。③末端法兰处密封圈S132(128*...
ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接
最新发布
IndRobSim
08-11 2274
FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接虚拟仿真实现方法。
关于发那科机器人点焊故障处理方法
dxs93的博客
01-18 4724
1机器人点焊时接触位置不正确，要考虑到机器人的厚度是否与当前的厚度相互匹配，要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，2层板的要压力设置在2200N，要考虑到机器人电极帽的静臂是否与产品贴紧。 2关于机器人的碰撞检测报警要考虑到机器人的压力是否超过最大压力，要考虑到机器人的碰撞灵敏值是否在范围。 3关于机器人在自动模式下，示教器打无效，MENU-下一页-enter-系统-配置-启用外部专用信号-43远程/本地设置-远程-多个程序选择-启用 ui1 ui2 ui3 ui8都为ON,机器人没有报...
发那科机器人控制柜示教器不通电_KUKA库卡示教器维修 发那科示教器维修 ABB示教器维修...
weixin_39597318的博客
12-22 627
上海江苏浙江河南重庆山东四川KUKA库卡示教器维修 库卡示教器维修 ABB示教器维修 发那科示教器维修KUKA库卡机器人示教器故障常见问题：1、库卡莫托曼示教盒触摸屏不良或局部不灵2、库卡机器人示教器触摸屏无显示3、库卡机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等4、库卡机器人示教器按键不良或不灵5、库卡示教编程器有显示无背光6、库卡手持编程器|示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵7、库卡机器人示教器...
发那科机器人示教器电缆线_焊接机器人出现的几种故障分析及解决办法
weixin_39876877的博客
12-30 1352
焊接机器人给企业的焊接工作带来了一定的利益，但是，如果在使用时机器人出现故障应该怎么办呢？现来分析几种故障原因：首先从软件上来讲，在焊接运行过程中，由于处理器工作繁忙，可能造成系统死机停机的现象，如果有信息提示，可根据系统自我诊断信息进行处理；如果没有信息提示，可重新启动，通过操作系统的重装解决。其次，焊接机器人硬件方面，驱动单元和电气元件，而该工作站使用的交流伺服电机多驱动控制线路和反馈电路，因...
点焊机器人焊接超时_焊接机器人的常见故障及解决措施
weixin_32578161的博客
12-23 2320
焊接机器人的常见故障及解决措施随着生产自动化的大力推进和提倡，工业机器人使用的越来越多，特别是在焊接行业，采用机器人焊接有很多的好处，但是机器人仍然是机器，有很多焊接的缺陷还需要人来解决，今天就来说说那些焊接缺陷。焊接机器人的组成焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则...
工业机器人焊钳制作_焊接机器人将是未来工业制造过程中的中坚力量
weixin_39613744的博客
12-22 179
(文章来源：中科罗伯特机器人学院)工业机器人经过几十年的磨砺，它的生产能力已经在工业发达国家的生产中得到了证实。工业机器人在汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品等领域都有着应用。在生产的过程中，像焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等都是工业制造过程中的主要力量。机器人本体和控制柜相关配件就可以组成工业机器人。可以进行焊接、切割与喷涂的工业机器人，我们称它为焊接机器人。焊接机器人与其他工业机器...
发那科机器人点位编辑_发那科机器人零点复位的实操步骤——发那科配件
weixin_39795845的博客
12-22 4661
通常在机器人从FANUCRobotics 出厂之前已经进行了零点复归。但是，机器人还是有可能丢失掉原点数据，需要重新进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。控制器输出控制命令来驱动每一个马达。而马达上装配的称为串行脉冲编码器的反馈装置将把信号反馈给控制器。在机器人操作过程中，控制器不断的分析反馈信号，修改命令信号，从而在整个过程中一直保持正确的位置和速度。控制器必须“知晓”每个轴...
发那科焊接机器人控制系统原理及应用.doc
09-05
控制器作为核心，负责接收指令、处理数据和控制机器人运动；伺服电机驱动机器人关节，确保精确运动；传感器用于实时监测焊接过程，如焊枪位置、焊接电流和电压等；软件则提供了友好的人机交互界面和高级的焊接算法。...
FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷1.pdf
07-12
5. 在 Arc Tool 的焊接 I/O 画面中，可以执行的操作包括焊接参数设定、I/O 配置、模拟测试、故障排查以及焊接程序的编辑和管理。 以上知识点涵盖了工业机器人系统的基本组成、操作方式、网络配置、接口设备、坐标...
FANUC 机器人常用故障代码和故障排除方法
10-11
机器人应用
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位.docx
11-27
FANUC机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位 SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ） 原因：脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。
FANUC机器人报警代码
03-08
FANUC机器人较全面的报警代码，RC,WEAV,OS,COMP,SROV,等等
FANUC机器人发生链异常报警时的应对方法x_安娜尔机器人
12-10
FANUC机器人发生SRVO-230/SRVO-231链异常时的解决办法 发生此报警的原因：1.发生了双重化的安全信号不一致2.若在刚刚通电后发生报警，可能时由于示教器的规格不匹配导致。
FANUC机器人初级考试题库.pdf
09-27
FANUC是日本发那科株式会社（FANUC Corporation）的简称，该公司是世界著名的FA（Factory Automation，工厂自动化）、机器人和机器人自动化领域的先驱者。 1. TOOLBASE（工具基准）：在FANUC机器人的操作和编程中，...
发那科机器人控制柜示教器不通电_邳州FANUC示教器维修维修{机器人故障免费检测}...
weixin_39640195的博客
12-22 877
发那科驱动器维修发那科Fanuc伺服放大器F436的故障解决方案_发那科机器人维修，FANUC机器人保养，伺服电机示教器减速器维修，驱动器维修，苏州罗韦发那科机器人维修本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436Y轴过载”报警的故障原因及维修方法……根据报警提示，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。1、检查Y轴伺服放大器；2、如果未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝...
点焊机器人焊接超时_焊接机器人常见故障及解决方法
weixin_30678145的博客
01-14 1886
1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的焊枪中心点位置不准确，可检查装配情况或修正焊枪焊枪中心点位置。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保...
焊接机器人的坡口填充功能_气保焊：V形坡口水平焊接讲解
weixin_42300175的博客
12-09 665
焊前准备试件为400mm×125mm的板两块，板厚为12mm，材料为Q235-A，并按下图所示加工试件坡口；二氧化碳气保焊机—台；焊丝为H08Mn2SiA，直径1.2mm。清除坡口及其周围的油、污、水、锈等，直至露出金属光泽。装配按图上图所示装配，根部间隙为1.2~2.0mm，装配边缘误差不大于1.2mm，预留反变形量为3°~4°，采用与打底层相同的工艺在试件坡口两端进行定位焊接，焊缝长度为10~...
点焊机器人焊接超时_关于焊接机器人的点焊，在操作前你要了解这些
weixin_29496207的博客
12-23 1232
利用焊接机器人进行焊接与很多的优势，因此受到了诸多企业的广泛应用。一般利用机器人设备有很多种焊接方式，点焊就是其中的一种。那么，在进行点焊操作之前，要了解哪些内容呢?下面华天隆详细为您介绍下具体的内容。一、点焊的特点1、点焊适用于制造可以采用搭接、街头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、扎制的薄板构件。广泛用于汽车驾驶室、金属车厢复板、家具等低碳钢产品的焊接。2、一个完整的点焊形成过程包括预压程序，...
发那科点焊机器人控制系统解析
"发那科通用标准点焊...总结起来，发那科通用标准点焊机器人是一个集成度高、功能强大的自动化设备，通过其组件的协同工作和智能化的编程方法，能高效地完成各种焊接和其他工业任务，体现了现代制造业的自动化水平。
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