智能小车 机器人

最新推荐文章于 2024-09-14 22:08:32 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/7221689.html
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电路设计

[从零开始学电路基础

从零开始学单片机技术]-->芯片可以买现成的51单片机(信号 智能 电子信息工程) 读懂51单片机的结构图

 焊接电路板

实践：图像显示器

真正的机器人

：脚+腿+手+手臂+芯片+存储器+相机+语音对话

 穿戴产品：3D打印机

转载于:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/7221689.html

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智能小车机器人整体电路设计
08-21
智能小车机器人是一种结合了现代科技的微型移动平台，它运用了各种先进的技术来实现自主控制和导航。本文重点探讨了一种基于语音控制技术的智能小车设计，该设计利用了16位SPCE061A控制器，该控制器以其独特的语音...
机器人项目：智能寻迹小车
君陌的博客
04-12 1万+
大一下学期的时候做的一个智能小车寻迹的项目，还是很成功的。当时我负责的是部分的焊接、硬件组装以及全部的代码改写工作，的确付出了很多心血。最后测评的时候老师给了优。总之还是很不错的，记录一下。 一、基本功能描述： 1、基本循迹功能（红外） 2、基本避障功能（红外） 3、改良横跨黑线的功能（用于十字路口或横向黑线干扰） 4、改良转直角弯的功能（通过前后轮的差速顺畅通过直角弯） 5、遥控转换模式功能 6...
智能小车制作入门篇
eagle11235的博客
09-05 8261
最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……     很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名
机器人硬件系列(1)：从头动手组装一台无人小车需要的传感器
miya的博客
03-18 1530
如下是我们自己搭建的一台小车接线实物图。其中通过MCU连接了各式各样的传感器。雷达和摄像头是通过上位机连接实现的。 硬件拆解图： 其中MCU使用的型号为：FK407M1 相关资料 link 具体传感器介绍 在完整的无人小车平台上，如下的传感器设备都必不可少。 以下罗列我们的小车上，所有用到的传感器。具体如下所示： 1. GPS GPS对应型号的手册文档，我已上传到CSDN，不需要积分，直接下载。 link 2. IMU 这里有篇相关应用论文，有兴趣的可以看看link 3. 遥控器 用户手册：l
【机器人与小车互联项目】项目方案
u012706007的博客
06-26 440
机器人与小车互联项目一、 通讯协议通讯协议暂定：使用协议为TCP通讯协议。 通讯角色暂定：指定机器人为TCPServer端，小车为TCPClient端。 通讯实现方法：机器人分享WIFI热点，名称为TOROBOT，并且于192.168.4.1：6000等待客户端请求。小车加入TOROBOT热点，并且向192.168.4.1：6000的目标发送连接请求。 Ps：以下TCPServer指机器人，
智能小车机器人制作大全.docx
09-13
智能小车机器人制作大全 本文将详细介绍智能小车机器人的概念、应用场景、制作原理、优势特点等方面的知识点。 一、智能小车机器人的定义 智能小车机器人是一种具备自主行动和感知能力的无人驾驶车辆。它们通常...
基于SPCE061A的智能小车机器人电路设计
08-21
本文主要探讨了一款基于SPCE061A单片机的智能音控小车机器人的设计，该小车集成了语音识别和中断控制技术，能够实现智能化操作。SPCE061A是一款功能强大的16位微控制器，其内置的nSPTM核心处理器具有高速处理能力和...
基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人-电路方案
04-20
主要思想是通过在基于网络的地图上绘制路线来控制基于步进电机的机器人，使只需在移动屏幕上用手指规划路线，就可以让机器人小车将货物运送到目的地。 在这个项目中，我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此...
遥控智能小车机器人系统的设计.pdf
08-14
遥控智能小车机器人系统设计的知识点涵盖了硬件组成、功能模块设计、以及软件流程等多个方面。以下是对文档内容的详细分析： 一、系统硬件单元设计 1. 系统总体结构及组成 遥控智能小车系统采用了轻质纸塑板作为...
智能小车制作过程全纪录：一、硬件平台
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Diego的博客
09-28 2万+
智能小车制作过程全纪录最近看了BBC的纪录片机器人时代，对国外机器人技术的发展感到震撼，当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放在一起做一致的机械动作时，国外的机器人研究已经在研究各种各样的仿生机器人，甚至仿生的植物机器人，差距不是一点半点，而是被人家甩了几条街了。国外很多机器人都是大型的科研机构在研究，这需要长时间大量的经费投入，而我们国内的科研机构所有的科研项目都是功利性的，都是想方设法导出搞钱，没
基础ROS小车软件结构到底是什么样子的？
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
08-12 1万+
1.ROS小车开发手册-软件结构以及控制流程介绍 0.前言 想必大多数读者，在刚开始搭建ROS小车的时候，都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等，而且还要与ROS层通信，ROS层还有其他控制部分，WT！！！这么多？这么乱？是不是想想都脑大。所以，在搭建ROS小车的开始一个清晰合理的软件结构就显得尤为重要。本篇文章就是给大家的脑回路里构建一个清晰的软件结构。让大家清楚，日后我们需要一步步做些什么，以及我们每做的一步在整体的系统中起的什么作用。 1.开篇 首先，我
嵌入式C语言自我修养：C语言的面向对象编程思想
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暮色年华的博客
09-14 1923
⭐关联知识点：C和C++的区别。
单片机寄存器相关知识及应用（51单片机）
2302_81386929的博客
09-12 765
如果同一优先级的多个中断源同时请求中断，CPU 将按照自然优先级顺序进行响应，其顺序为外部中断 0、定时器 / 计数器 0 溢出中断、外部中断 1、定时器 / 计数器 1 溢出中断、串行口中断。综上所述，这个定时器初始化函数的作用是配置定时器 0 为 16 位定时器模式，设置初始计数值，允许中断并启动定时器，同时将定时器 0 的中断设置为高优先级。2.在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式。
HAL库学习目录查询表
weixin_54210362的博客
09-11 321
日期 内容 2024.09.11 基于STM32C8T6的CubeMX：HAL库点亮LED 2024.09.11 STMCuBeMX新建项目的两种匪夷所思的问题 2024.09.11 STMCubeMX文件下载后会出现其他项目无法下载的问题
第二期： 第一节 环境的搭建
weixin_44767571的博客
09-11 299
由于 我这里的板卡 是 1G+4G的， 网盘上的 文件系统， 应该是根据 8G 或16G 做的，我用不了。压缩包里 有一个 uboot , kernle 一起编译的脚本。将工具链 拷贝到 /usr/local/arm 目录下。更改 内核的 编译器 ， uboot 的还是 不变。编译通过，接下来 烧写 uboot 测试一下。1 找一个虚拟机。下载工具链， 源码。接下来 编译一遍，看看能不能通过。2 先编译一遍，确定环境没问题。这是对于 kenel 编译的脚本。可以看到这个压缩包里，有。
物联网——USART协议
Vodka的博客
09-11 810
【代码】物联网——USART协议。
rtems 5.3 qemu realview_pbx_a9 环境搭建：bsp 编译
坚韧与专注
09-13 621
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RT-Thread Studio与CubeMX联合编程之rtthread stm32h743的使用（十三）读取W25QXX系列flash的SFDP
weixin_42306014的博客
09-12 410
2.建立工程的过程我们就描述了，我们这一节的内容建立在RT-Thread Studio与CubeMX联合编程之rtthread stm32h743的使用（十一）spi设备SFUD驱动的使用这一节的，所以我们继续往下。4.以上是对SFDP内有用的9条信息的详细解释，我们打开工程，在如图sfud_cfg.h文件里定义#define RT_DEBUG_SFUD，这时候sfdp里面的信息就能打印看到。我们看到第二行的值是0X03FFFFFF=64megabits 表示容量为64Mbit和实际芯片容量一致。
智能小车机器人：概念、应用场景、制作原理与优势特点
智能小车机器人制作大全 智能小车机器人是一种具备自主行动和感知能力的无人驾驶车辆，它们通常配备有多种传感器，能够在复杂环境中自主规划路径、避障、完成任务。智能小车机器人不同于传统机器人，具有更加灵活的...
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