如下是我们自己搭建的一台小车接线实物图。其中通过MCU连接了各式各样的传感器。雷达和摄像头是通过上位机连接实现的。
硬件拆解图:
其中MCU使用的型号为:FK407M1
相关资料 link
具体传感器介绍
在完整的无人小车平台上,如下的传感器设备都必不可少。
以下罗列我们的小车上,所有用到的传感器。具体如下所示:
1. GPS
GPS对应型号的手册文档,我已上传到CSDN,不需要积分,直接下载。
link
2. IMU
这里有篇相关应用论文,有兴趣的可以看看link
3. 遥控器
用户手册:link
4. 激光雷达
思岚雷达的用户手册 link
5. 深度摄像头
深度摄像头,我想就不必多说了。D435i网上有好多相关资料。
6. 编码器
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