FreeRTOS任务暂停和启动函数

任务句柄

TaskHandle_t pump_task_handle  = NULL;

任务的启动函数

if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eRunning)
    vTaskResume(pump_task_handle);

任务的暂停函数

if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eSuspended)
    vTaskSuspend(pump_task_handle);

问题在于,任务只有暂停之后,才能调用启动函数,因为任务在创建的时候,已经开始运行了

转载于:https://www.cnblogs.com/429512065qhq/p/8893730.html

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