编译指定包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming
使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包,想要编译全部包,使用
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
编译指定包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming
使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包,想要编译全部包,使用
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
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