添加ROS源

最新推荐文章于 2023-03-07 20:22:50 发布
最新推荐文章于 2023-03-07 20:22:50 发布
阅读量396 收藏 1
点赞数
文章标签： 运维
原文链接：http://www.cnblogs.com/marty86/p/7813323.html
版权

1、

编辑源列表文件：
sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、添加下载源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main

deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main

 

3、更新下载源

 

sudo apt-get update

转载于:https://www.cnblogs.com/marty86/p/7813323.html

weixin_30922589
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ros机器人高效编程及源代码.rar
05-17
如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能，如何使用新版本的PCL向...
ROS melodic离线包
07-19
描述中没有提供额外的信息，但我们可以推测这个离线包可能包含了编译好的二进制文件、源代码、依赖关系以及相关的配置文件，以确保用户能够快速、顺利地在本地环境中设置和运行ROS Melodic。 从标签“ROS”我们可以...
ROS环境安装与配置
the_same_bug的博客
03-07 1444
ROS环境安装与配置
Ros安装
m0_57368670的博客
09-29 2286
在Ubuntu系统中安装Ros
【精华】ROS学习（一）：Ubuntu18.04安装ROS+测试ROS
LeeZhao的博客
08-29 2895
Ubuntu18.04安装ROS_测试ROS
2021.04 rosdep init、rosdep update 失败解决方法
xiao小青年
04-08 611
PC：联想小新13pro CPU:R5-3550H 虚拟机：vmware 16 pro + Ubuntu 18.04.5 源：阿里云 梯子：有 目标ROS：Melodic 2021.04 列举网上尝试过的方法： rosdep init、rosdep update出现的问题： 1、找不到命令。 sudo apt-get install python-rosdep 2、init、update 连接问题网上列举的解决方法： sudo rosdep init ERROR: cannot do
添加ROS软件源
dmgy 的专栏
05-10 9924
在安装ROS的一些软件时 ，总是提示没有软件包。原因为没有加载ROS软件源导致的。添加源的方法：sudo gedit /etc/apt/sources.list2 把下面两句，添加到sources.list文件中deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty maindeb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/u...
安装ros需要的catkin
06-18
根据你的Ubuntu版本和想要安装的ROS发行版（这里假设是Noetic），添加ROS源到你的系统中。 ``` sudo rosdep init rosdep update echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | ...
ros安装教程
10-26
- **添加ROS源**：在终端中运行以下命令以添加ROS的APT源： ```bash $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` ...
ros QCUSTOMPLOT 插件
01-13
因此，插件开发者可能已经添加了解析和处理ROS特定消息类型（如`sensor_msgs/Image`或`geometry_msgs/Point`）的代码，以便将这些数据转化为可以在QCustomplot上绘制的形式。 2. **实时更新**：ROS系统通常需要实时...
ros 安装配置源
zhibing_ding的博客
08-14 363
ros
为Ubuntu添加ROS下载源
ideallic的博客
10-10 4525
1、 编辑源列表文件： sudo gedit /etc/apt/sources.list 2、添加下载源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
SLAM学习1 Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
ljthink的博客
10-18 1045
1\ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'       sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyserve
ROS Melodic 版本安装+将ROS的源设置为国内的源
热门推荐
dckwin的博客
08-14 1万+
ROS Melodic 版本安装+讲ROS的源设置为国内的源添加ROS源下载秘钥安装ROS初始化rosdep配置环境变量完成 前面把Xavier的源改为国内的了，更新了一下软件，感觉速度还可以，接下装ROS的时候就感觉比较慢，应为ROS的源和刚开改的源就没什么关系，一个是系统软件的另外一个是ROS软件的。下面讲一下Ubuntu 18.04里面ROS Melodic版本用国内源的安装办法，教程同样使...
ROS使用国内USTC源
自动驾驶行业学习、交流
06-12 6968
转自https://blog.csdn.net/lovedarling/article/details/78377059#commentBox
ros-更新源
abc869788668的博客
10-30 2156
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1054.html ROS入门教程-更新ROS源 ROS入门教程-更新ROS源 说明 鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源 步骤 方法一： 打开系统设置->点击“软件和升级”->点击“其他软件”->点击左下角
ubuntu16.04下ROS最新换源方法，解决Hash sum mismatch 问题
CurryCoder的个人博客
07-10 4485
1.更换源 备份原始数据 cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.bak sudo gedit sources.list 科大源: deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb https://mi...
ROS中添加自定义头文件和源文件的方法
思我所
01-05 9971
由于在C++中没有base64编码解码的库，需要在网上下载.h和.cpp文件后自行添加，要对CmakeLists.txt进行配置，下面以此为例说明在ROS中添加自定义的头文件和源文件的实现方法： 1. 存放头文件 首先将头文件base64.h文件存放到功能包文件夹下的include文件夹下的功能包名文件夹内： 2.存放源文件 将源文件base64.cpp存放到功能包文件夹下的src文件夹内： ...
添加 ROS 软件源指令
最新发布
04-01
在 Ubuntu 上添加 ROS 软件源，可以执行以下指令： 1. 配置 Ubuntu 软件包管理器，使其能够接受来自 packages.ros.org 的软件包： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加 ROS 公钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 3. 更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 现在您已经成功添加了 ROS 软件源，可以开始安装 ROS。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值