can总线一帧多少字节多少位_小白开启CAN通信学习（一）

最新推荐文章于 2024-08-12 23:37:00 发布
最新推荐文章于 2024-08-12 23:37:00 发布
阅读量2.5k 收藏 1
点赞数 1
文章标签： can总线一帧多少字节多少位
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_31271165/article/details/112148409
版权
本文介绍了CAN通信的基本概念、特点，对比了CAN与RS-485的区别，并提供了一个CAN通信的实践案例。CAN作为汽车网络的标准协议，因其高性能和可靠性广泛应用于工业自动化等领域。
摘要由CSDN通过智能技术生成

fded19ba081f3ca010ff52541565401e.png

1、初识CAN通信

说起CAN通信，可能很多人都比较陌生，但实际上我们却一直在和它打交道。随着家用汽车的普及，我们开车过程中的每次刹车、每次踩油门，甚至每次的开车门、开车窗，其实都是CAN通信的应用。

275c343c34209c40bec7e83f266abab9.png

2、CAN基础概念

CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。1986年，为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，德国电气商博世公司开发了面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。CAN总线协议是建立在OSI七层参考模型的基础上的，但是它的模型结构只有三层，即物理层、数据链路层和应用层，CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议中的物理层和数据链路层功能，可完成对通

最低0.47元/天 解锁文章
钉钉p
关注
一对多 多字节的can总线通信
09-18
在本文中，我们将深入探讨“一对多 多字节的CAN总线通信”这一主题，特别是在STM32F103VET微控制器环境下的实现。CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的通信协议，尤其在汽车、工业自动化和嵌入式系统...
简述CAN总线的数据传输原理?_从0到1：开启CAN通信学习（一）
weixin_39712969的博客
10-22 2951
1 初识CAN通信 说起CAN通信，可能很多人都比较陌生，但实际上我们却一直在和它打交道。随着家用汽车的普及，我们开车过程中的每次刹车、每次踩油门，甚至每次的开车门、开车窗，其实都是CAN通信的应用。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】2 CAN基础概念 CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。1986年，为适应“减少...
CAN总线原理简介
热门推荐
KingOfMyHeart的博客
09-23 8万+
一．CAN总线简介： 是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制 应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN 主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件 具有可靠，实时以及灵活的特性． 二．CAN工作原理： 以广播的形式发送报文．当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时，会以广播的形式发送给总线上所有的节点，因为总线...
CAN总线基础理论
最新发布
一条咸鱼
08-12 210
汽车中是多个总线的混合，主线还是can（灰色），进入网关后，通过传输数据格式的不同，进行网络的切换。以太网颠覆了上面的高端总线，同计算机的网线不同，汽车以太网线使用的双绞线，而计算机用的是8个根网线，成本低，速率高，是现在CAN总线最大的竞争者。现在应用最广泛的是二代can，也就是CAN FD，带宽变大，一次可以发送64个字节，通俗速率变大，达到5M每秒，可以兼容can网络。LIN总线大概在2000年提出来，比CAN总线成本低很多，虽然速率很低，但是可以用在不需要高速率的场景下，比如车窗。
CAN总线及通讯的工作原理
weixin_46158019的博客
03-08 5214
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称， 它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的， 并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。，即通过两个线路传输一个信号，其中一个线路传输高电平信号，另一个线路传输低电平信号。这种差分信号传输方式可以提供更好的抗干扰性能，确保数据传输的可靠性和稳定性。此外，CAN总线还采用了。
CAN总线通俗详解
goforcar的博客
05-25 1万+
想要了解CAN协议，我们首先从最朴素的需求出发，或许对您理解起来会更直白，不过由于个人水平有限如博文有谬误还请各位看官指正勘误，还望海涵。
CAN总线通讯原理
WarGames_dc的博客
05-31 1万+
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线，两根 CAN-high an.
CAN收发 多帧发送接收.zip_can 多帧发送_can多帧_can多帧发送_can总线；多帧传输；接收发送_climatef
07-14
can总线 多帧传输 接收发送
汽车CAN总线通信矩阵设计_can通信矩阵_通信矩阵设计_汽车CAN总线通信矩阵设计_
10-01
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车领域的多主站通信网络，能有效提高数据传输的效率和可靠性。在汽车CAN总线通信矩阵设计中，我们需要考虑以下几个核心知识点： 1. **CAN总线标准与协议**：...
No.1.rar_C 数据帧接收_Noé 1_can总线下位机_pc c# CAN通信_单片机 远程
07-15
这是个CAN总线通信程序，用的是上位机（ＰＣ机）和多个下位机（５１单片机）的通信。之间可以发送８个字节的数字一次，可以以标准帧的形式发也可以以扩展帧的格式发，可以发数据帧也可以发远程帧。用不同的ＩＤ及...
can入门教程_can入门教程_CAN总线学习资料_
10-04
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车、工业自动化、医疗设备以及航空航天等领域的通信协议，因其高效、可靠和实时性而受到广泛赞誉。本教程将深入浅出地介绍CAN总线的基础知识，帮助初学者快速...
一文搞懂CAN总线协议
qq_52049228的博客
11-15 1963
CAN总线通信系统是串行通信的一种，要优于RS485总线，是目前比较常用的一种工业总线，如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信。与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步半双工通讯。
CAN通信----基本原理
MQ0522的博客
07-25 2万+
CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。.........
CAN总线通信原理
野生猿-群号1025127672
11-15 1万+
CAN总线的仲裁是基于“线与原理(有一个0则为0，全部为1才为1)”，也即，总线上连接多个设备，只要有一个设备输出低电平，那么总线上的电平就为低（这一现象在CAN领域称为“显性”）；只有全部设备均输出高电平，总线才能呈现为高电平（称为“隐性”）。可见，只要有一个设备电平显性，那么他就可以覆盖其他所有设备的电平隐性。CAN控制器在发送报文的同时会监听总线状态与自己发送的电平是否一致，如果不一致发生在ID段则会发生仲裁，如果发生在其他区域则会触发相应错误。基于这一原理，如果自己在发送报文时，别的设备也在发送报文
【物联网】深入理解CAN通信：原理、应用和实现（超详细，万字警告）
Goforyouqp的博客
07-26 2万+
CAN通信是一种多节点通信协议，最早由Bosch公司开发并在1986年首次推出。它被广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化领域以及其他需求多节点通信的应用场景中。CAN通信的特点之一是支持多节点之间的高速数据传输，适用于需要高实时性和高可靠性的系统。CAN总线由两根线组成，分别是CAN_H（CAN High）和CAN_L（CAN Low）。CAN总线使用不同的电压电平来表示0和1，并通过差分信号传输来抗干扰。
对垒以太网10BASE-T1S，CAN XL能后来居上么：为什么要推出CANXL | CANXL的特点 | 对于选择10Base-T1S还是CAN XL，考虑哪些方面
Polelink北汇信息的博客
08-25 1212
1.前言 CAN总线作为车载总线中极为重要的一部分，已经经历了相当长时间的考验，而第二代CAN总线（即CANFD）也在近几年里逐步实现大规模的应用，与此同时，第三代CAN总线（CANXL）也将要正式推出。本文将为大家分享CANXL的相关内容。 2.为什么要推出CANXL 1）填补CANFD与100BASE-T1之间的空白 当前常用车载总线既包括低速率的总线，这些总线覆盖了5MBit/s及以下的应用（目前CANFD的典型速率是2MBit/s，后续可能会升级至5MBit/s），也包含高速率的总线，即车载以太网（
can总线一帧多少字节多少位_CAN总线(J1939)速成指南【1】
weixin_39672979的博客
12-26 5518
本文来自我的微信公众号【古德曼汽车工业】，欢迎大家关注很久以前当思想对CAN总线还一窍不通的时候，尝试百度搜索过非常多的CAN总线相关的教程，包括J1939的中文译本。大部分看完之后还是没搞明白，本文思想将站在初学者的角度分享一些CAN总线的知识点。为了降低阅读门槛，本文只对CAN总线的数据帧进行解读。为了降低阅读门槛，本文只对CAN总线的数据帧进行解读报文结构这是一个CAN扩展帧的完整结构图，针...
can总线一帧多少字节多少位_【解惑】CAN报文到底有多少位？
weixin_39755890的博客
12-18 2389
原标题：【解惑】CAN报文到底有多少位？CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一。而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。CAN报文帧分为几种呢？CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表1所示：表...
CAN标准帧与扩展帧两种格式长度的解析
Wangchaojie222的博客
11-11 1万+
关于CAN标准帧与扩展帧两种格式长度的解析 ■CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度 ■标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF ■扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF ...
CAN总线中一帧有多少位
08-07
CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信协议，用于汽车电子系统和其他工业应用中的数据传输。在CAN标准中，如CAN 2.0A和CAN 2.0B，一帧数据包（Data Frame）由固定的32位组成，分为七段： 1. **起始位** (Start Bit): 一个低电平信号，表示帧的开始。 2. **同步段** (Sync Segment): 两个短的正跳变，用于同步接收器。 3. **仲裁段** (Arbitration Segment): 包含ID字段，用于区分不同的消息，11位标识符加上RTR（远程请求）位。 4. **控制段** (Control Field): 一位标志位，用于错误帧、远程帧等信息。 5. **CRC段** (Checksum Field): 16位循环冗余校验码，保证数据传输的准确性。 6. **数据段** (Data Field): 可变长度，从0到8个字节，用于实际的数据传输。 7. **停止位** (Stop Bit): 一个高电平信号，标志着帧的结束。 所以，一帧完整的CAN数据包包括11位标识符 + 1位控制位 + 16位CRC + 可变长的数据，总共有39位。不过，如果算上起始位和停止位，整帧就有48位了。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值