本文探讨了2D机器视觉系统的工作原理及其在制造业中的应用，指出了其局限性，如无法获取物体的空间坐标信息。接着，介绍了3D机器视觉的优势，如在线快速检测、提高检测精度和生产效率，并列举了四种主流3D视觉技术：双目视觉、TOF、结构光和激光三角测量，分析了它们的优缺点。文章强调，针对制造业的高精度需求，可能需要结合多种3D测量原理的解决方案。
要说现在制造业什么最火？
答案一定非“人工智能”莫属了
而人工智能的火热
也带火了与之关系密切的机器视觉
如果说“人工智能”是一个人的大脑的话
那机器视觉就是这个人的眼睛
以前我们所说的机器视觉
通常是指2D的视觉系统
即通过摄像头拍到一个平面的照片
然后通过图像分析或比对来识别物体
能看到物体一个平面上特征
可用于缺失/存在检测、离散对象分析
图案对齐、条形码和光学字符识别
以及基于边缘检测的各种二维几何分析
由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息
所以不支持与形状相关的测量
诸如物体平面度、表面角度、体积
或者区分相同颜色的物体之类的特征
或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分
而且2D视觉测量物体的对比度
这意味着特别依赖于光照和颜色/灰度变化<
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