ros buntu安装手册_超详细 ROS安装教程

关于ROS(Robot OS 机器人操作系统)，估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...

对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。

所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，终于在博主的电脑上成功安装了ROS，下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包...

1 版本选择

ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 Linux 操作系统。

而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！

首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机。之前博主抱着玩一玩ROS的态度，在虚拟机里装了Ubuntu， 然后装ROS，结果，结果，结果被ROS给玩了...

1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应

即便是大兄弟用了Ubuntu，也是不能随便找一个版本的ROS装滴...

为啥呢，因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本滴，而且ROS各个版本之间还很接地气的(谁说的，打死他)互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。

具体咋对应的？请看：

ROS发布日期

ROS版本

对应Ubutnu版本