ros buntu安装手册_【ROS安装】Ubuntu for ros 版本

版本

2014-04-16：360云盘突然自动给所有文件增加了“访问密码”，而且无法取消，后面会增加其他云盘下载渠道。感谢各位朋友提醒，访问密码已经贴上。

2014-05-26：360云盘再出状况，被审查无法分享了，现在改为百度云分享，无需密码。多谢网友 @Sundae90 的提醒！

2014-06-03：百度云无故屏蔽部分分享链接，现已更新，如果有不能下载情况请留言！

hydro开发版

ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [a871fc780a624ff4f69b594ca8a79b5c]

ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h2-140520 [下载iso] MD5 [9ec87ffeafec5e836bced58bf1da3413]

(注意：此版本如果在虚拟机上面安装，需要设置虚拟机内存为1.5G或者以上。)

* 安装 ros-hydro-desktop-full

* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)

* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)

* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro

* 安装 jdk8

* 安装 Eclipse for C/C++ (Kepler)

* 安装 turtlebot包

* 安装 exbot_xi包

* 安装 Kinect & ASUS Xtion pro Live驱动

* 配置 Eclipse，支持 C/C++ & Python 开发环境

* 优化 Eclipse，支持多种ROS文件类型：*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake.

* 配置 x11vnc远程服务

hydro基础版

ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f6c044e5c01154f9920229c5a8b2b11e]

ubuntu12.04-i386-ros-exbot-h1-140520 [下载iso] MD5 [f3f4059fbc91201ca5d9fb4a43e6508e]

* 安装 ros-hydro-desktop-full

* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)

* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)

* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> hydro

groovy基础版

ubuntu12.04-ros-exbot-g1-140330 [下载iso] MD5 [afa6066e009fbbdef4c0ae01bab2365a]:

* 安装 ros-groovy-desktop-full

* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)

* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/sandbox/ 目录下编译或者运行)

* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> groovy

其他版本

ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330 [下载iso] 密码 [c5df] MD5 [0ce2f0f9f302b2218f6b60fa8c2c6e19]

ubuntu12.04-ros-exbot-h1-140330 [下载iso] 密码 [0349] MD5 [04e95f2057f1166c8a714649fde2ac6d]:

ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140317 [下载iso] MD5 [95e51c45cfe5ae0688b720aedcd7ffb2]:

ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140315 [下载iso] MD5 [0273afc83897ed9638c485724ea6e866]:

ubuntu12.04-ros-by-exbot-h140224 [下载iso] MD5 [4ca75c8562622c106be080c6d1e458fb]:

ubuntu12.04-ros-by-exbot-g140224 [下载iso] MD5 [f6bf48cc4fdf8e6d2d9348f93c7bc6b1]:

(转入新版本命名规范，旧规范不再提供下载)

ubuntu12.04-ros-by-exbot-v140130 [下载iso] MD5 [d12d2ea014d03badbcd04324a1b136c0]:

(该版本为最初的Ubuntu for ROS发行版，是 Hydro + Groovy 双版本ROS的 Ubuntu for ROS，后来发现两个版本切换使用，对ROS新手来说容易混乱，产生一系列问题，而且双版本实用性不大，不再维护，如果需要双版本请留言，笔者后期制作后补上)