现代控制理论输出y_《现代控制理论基础》— 7 线性变换（二）

最新推荐文章于 2023-01-05 20:14:10 发布

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文章标签：现代控制理论输出y

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_32522079/article/details/112502490

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本文介绍了现代控制理论中的线性变换，包括如何将矩阵化为对角标准型、约当标准型，以及如何将能控型和能观型转化为标准型。内容涵盖特征值、特征向量的计算，以及能控性和能观性的保持。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在上一次已经讲过了非奇异线性变换中的四个不变特性，这次的内容主要就几种具体内容的变换方法。

化矩阵为对角标准型
化矩阵为约当标准型
化能控型为标准能控型
化能观型为标准能观型
能控标准型与能观标准型的转化

1 化矩阵为对角标准型

首先，将矩阵化为对角阵或者约当阵的方法之前已经讲过，基本的思路就是下面文章的1.6中关于特征值和特征向量。

天气真好：《现代控制理论基础》— 1 基本数学基础zhuanlan.zhihu.com

特征值
我们从一个表达式出发。
定义
是一个

阶的方阵，

是一个

维的非零列向量，

。于是，把

称为特征值，

称为特征值为

时的特

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