abb机器人goto指令用法_ABB机器人编程指令与函数

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指令

AccSet

－降低加速度

ActEventBuffer -

事件缓冲启用

ActUnit -

启用机械单元

Add-

增加数值

AliasIO -

确定

I/O

信号以及别名

AliasIOReset-

重置

I/O

信号以及别名

":=" -

分配一个数值

BitClear -

在一个字节或双数值数据中清除一个特定位

BitSet -

在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位

BookErrNo -

登记

RAPID

系统错误编号

Break -

中断程序执行

CallByVar -

通过变量，调用无返回值程序

CamFlush -

从摄像头删除集合数据

CamGetParameter -

获取不同名称的摄像头参数

CamGetResult -

从集合获取摄像头目标

CamLoadJob -

加载摄像头任务到摄像头

CamReqImage -

命令摄像头采集图像

CamSetExposure -

设置具体摄像头的数据

CamSetParameter -

设置不同名称的摄像头参数

CamSetProgramMode -

命令摄像头进入编程模式

CamSetRunMode -

命令摄像头进入运行模式

CamStartLoadJob -

开始加载摄像头任务到摄像头

CamWaitLoadJob

–

等待摄像头任务加载完毕

CancelLoad -

取消模块加载

CheckProgRef -

检查程序参考

CirPathMode -

圆周路径期间的工具方位调整

Clear -

清除数值

ClearIOBuff -

清除串行通道的输入缓存

ClearPath -

清除当前路径

ClearRawBytes -

清除原始数据字节数据的内容

ClkReset -

重置用于定时的时钟

ClkStart -

启动用于定时的时钟

ClkStop -

停止用于定时的时钟

Close -

关闭文件或者串行通道

CloseDir -

关闭路径

Comment -

备注

Compact IF -

如果满足条件，那么(一个指令)

ConfJ -

接头移动期间

,

控制配置

ConfL -

线性运动期间

,

监测配置

CONNECT -

将中断与软中断程序相连

CopyFile -

复制文件

CopyRawBytes -

复制原始数据字节数据的内容

CorrClear -

移除所有修正发电机

CorrCon -

与修正发电机相连

CorrDiscon -

与修正发电机断开

CorrWrite -

写入修正发电机

DeactEventBuffer -

事件缓冲启用