canfd报文解析_整车厂如何快速实现测试设备CANFD升级？

随着CAN FD与车载以太网的诞生与应用，给新一代智能网联车的整车架构带来显著的变化，也给整车厂带来新的机会和挑战。针对目前CANFD升级较复杂的现状，ZLG提供了有效解决方案，本文将做简单的介绍。

一、新一代智能网联车CANFD的应用

传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。

在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。

因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。

如图1所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器(动力总成、车身、娱乐、ADAS)连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图1可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享。

图1 新一代智能汽