UE4坐标系变换后，旋转的Offset如何凑

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首先定零姿。外部数据的零姿进入UE4后，也应处于零姿（自行定义）。如果变换不正确，此时外部数据的零姿进入UE4变换之后，不会处于我们定义的零姿，而是处于姿态A。从我们定义的零姿到姿态A的旋转变换一般是很好求的：如果零姿就是Euler(0,0,0)，那A直接就是我们要修掉的旋转offset，即外部数据进入UE4时，首先将其乘A的逆，然后再进行之前不正确的变换，结果就正确了。

如果我们定义的零姿是Euler(pitch, yaw, roll)，则要修掉的旋转offset，就是零姿四元数和姿态A的四元数的差值。剩下的步骤一样。

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