本文介绍了工业机器人编程的三种主要方法：示教编程、机器人语言编程和离线编程。示教编程是最常见的方式，通过示教和再现实现机器人的作业；机器人语言编程提供了通用的编程接口，可处理复杂运动轨迹；离线编程则允许在机器人之外的环境中进行轨迹规划，提高设备利用率和信息集成能力。
在设定好工件坐标、工具坐标和分配好I/O口后，就可以对机器人进行编程了，就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。工业机器人编程是机器人技术的一个重要方面，它是与机器人所采用的控制系统相一致的。不同机器人的运行程序的编制也有不同的方法，常用的编程方法有示教编程、机器人语言编程和离线编程法三种。 下面说说几种不同的编程方法。
工业机器人
第一种编程方法示教编程法
应用情况：应用最早(早期的机器人编程几乎都是采用示教编程方法)最普遍(目前工业机器人使用最普遍的方法)在生产现场进行 。其工作过程分为“示教”和“再现”两个阶段。在示教阶段，由操作者操纵示教器上的操作手柄来操作机器人，使它按需要的姿势、顺序和路线进行工作。在该阶段机器人一边工作一边将示教的各种信息存储在记忆装置中。在再现阶段，机器人从记忆装置中一次调用所存储的信息，利用这些信息去控制机器人再现示教阶段的动作。
示教再现原理过程
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用插补算法获得中间点的坐
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