abb工业机器人指令lf怎么用_工业机器人现场编程（ABB）（双色）（含微课）

工业机器人现场编程(ABB)(双色)(含微课)

ISBN:978-7-5165-1967-7

作者：李春勤 赵振铎 李娜

定价：45.00元

出版社：航空工业出版社

适用层次：高等职业

出版日期：2020-05-01

本书根据教育部最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为6个模块，主要内容包括认识工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB工业机器人的I/O通信、ABB工业机器人程序数据的建立、RAPID程序的建立、ABB工业机器人的典型应用。

本书可作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业及相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。

模块一  认识工业机器人

任务一  了解工业机器人及其发展趋势

任务引入

相关知识

一、工业机器人的定义和特点

二、工业机器人的分类

三、工业机器人的发展趋势

任务实施

讨论——工业机器人与就业

任务测评

任务二  认识ABB工业机器人及编程

任务引入

相关知识

一、ABB公司简介

二、ABB工业机器人简介

三、ABB工业机器人的编程方式

四、ABB工业机器人操作安全注意事项

任务实施

熟悉工业机器人仿真实验室及ABB工业机器人

任务测评

模块二  ABB工业机器人的基本操作

任务一  认识与操作ABB工业机器人的示教器

任务引入

相关知识

一、示教器的组成

二、示教器的手持方法

三、使能器按钮的功能

四、示教器初始界面的认知

任务实施

一、设置示教器显示语言

二、设定系统时间

三、查看常用信息与事件日志

四、配置示教器的可编程按钮

任务测评

任务二  备份与恢复ABB工业机器人数据

任务引入

相关知识

任务实施

一、备份与恢复数据

二、单独导入程序模块

三、单独导入系统参数配置文件

任务测评

任务三  手动操纵ABB工业机器人

任务引入

相关知识

一、单轴运动

二、线性运动

三、重定位运动

任务实施

一、单轴运动的手动操纵

二、线性运动的手动操纵

三、重定位运动的手动操纵

任务测评

任务四  更新ABB工业机器人的转数计数器

任务引入

相关知识

任务实施

更新转数计数器

任务测评

模块三  ABB工业机器人的I/O通信

任务一  配置ABB标准I/O板

任务引入

相关知识

一、ABB工业机器人I/O接口概述

二、ABB标准I/O板

任务实施

一、设置DSQC651板

二、设置I/O信号

任务测评

任务二  关联I/O信号

任务引入

相关知识

任务实施

一、关联数字输入信号di1与系统控制信号

二、关联数字输出信号do1与系统状态信号

任务测评

模块四  ABB工业机器人程序数据的建立

任务一  建立ABB工业机器人基本程序数据

任务引入

相关知识

一、程序数据的定义

二、程序数据的存储类型

任务实施

一、建立逻辑值数据bool

二、建立数值数据num

任务测评

任务二  建立ABB工业机器人三个关键程序数据

任务引入

相关知识

一、工具数据tooldata

二、工件坐标数据wobjdata

三、有效载荷数据loaddata

任务实施

一、建立工具数据tooldata

二、建立工件坐标数据wobjdata

三、建立有效载荷数据loaddata

任务测评

模块五  RAPID程序的建立

任务一  掌握常用的RAPID编程指令

任务引入

相关知识

一、赋值指令

二、运动指令

三、I/O控制指令

四、条件逻辑判断指令

五、其他常用指令

任务实施

一、添加赋值指令

二、添加运动指令

三、添加I/O控制指令和条件逻辑判断指令(选做)

任务测评

任务二  建立基本的RAPID程序

任务引入

相关知识

一、RAPID程序的基本架构

二、建立RAPID程序的基本流程

三、建立RAPID程序的注意事项

任务实施

一、建立程序模块和例行程序

二、调试程序

三、设置RAPID程序自动运行

四、保存程序模块

任务测评

任务三  掌握RAPID程序特殊指令及功能

任务引入

相关知识

一、RAPID程序特殊指令

二、RAPID程序常用功能

三、中断程序

任务实施

一、添加GOTO指令

二、使用FUNCTION功能

三、建立中断程序

任务测评

模块六  ABB工业机器人的典型应用

任务一 建立ABB工业机器人轨迹应用程序

任务引入

相关知识

一、轨迹应用流程设计

二、应用程序

三、相关注意事项

任务实施

一、建立轨迹应用RAPID程序

二、调试程序及备份系统

任务测评

任务二  建立ABB工业机器人搬运码垛作业程序

任务引入

相关知识

一、搬运作业流程设计

二、码垛作业流程设计

三、应用程序

四、相关编程指令

五、相关注意事项

任务实施

一、建立搬运码垛作业RAPID程序

二、调试程序

任务测评

任务三  建立ABB工业机器人焊接作业程序

任务引入

相关知识

一、焊接作业流程设计

二、焊接指令的应用

任务实施

一、建立焊接作业RAPID程序

二、调试程序

任务测评

附录  RAPID程序指令与功能简述