在搭建ROS与QT结合的开发环境时，作者遇到了找不到qt_build包配置文件的错误。尝试了多种解决办法，如修改CMAKE_PREFIX_PATH，但问题依然存在。最终发现错误源于未在正确的工作空间下执行catkin_make编译。按照标准流程重新创建ROS工作空间并使用catkin_create_qt_pkg命令创建包，然后在catkin_ws下编译，成功解决了问题。
最近在搭建QT开发ROS 界面的环境，遇到了很多问题，参考了很多资料，最后发现有些问题其实没有那么复杂，只是我们对整体环境还不了解，熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了。
在这个过程中，我首先新建了一个ROS工作空间，用catkin_make编译通过了，然后通过命令：
catkin_create_qt_pkg testtui
在src路径下创建了testgui 包，此时我并没有去执行命令：catkin_make 进行编译，而是通过qtcreator 导入src 路径下的Cmakelists.txt文件，出现了如下错误：
刚开始我以为是我在qt下的环境没有配置好，于是在网上找各种解答，多数是讲需要将qt_build 添加到CMAKE_PREFIX_PATH路径下，比如:set(CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/qt59/bin/qmake)等等需要将它添加到Cmakelists.txt中，可实际是并没有解决问题。
然后我又从新创建了一次工作空间，执行了上面的相同步骤，并且在创建完testgui包以后回到catkin_ws工作空间目录下，执行编译指令：catkin_make 发现出现了同样的错误
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2550
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
