伺服驱动器cn1引脚定义_TMC6200-TA：伺服驱控芯片

TMC6200-TA：BLDC/PMSM 栅极门驱。一颗TMC6200直接驱动6颗MOS管，高达100A；短路、过流，过温通过SPI诊断，可编程。

概述与特点：

TMC6200是用于PMSM或BLDC伺服的高功率栅极驱动器。 它采用六个外部MOSFET或三个检测电阻，集成了12V，24V或48V FOC驱动系统的全高压部分，可编程在线电流检测放大器。 它可以驱动从Watt到Kilowatt的各种电机。 软件控制的驱动强度允许系统内EME优化。 可编程安全功能（如短路检测和过温阈值）以及用于诊断的SPI接口可实现稳健可靠的设计。 使用TMC6200，需要最少数量的外部组件来构建具有全面保护和诊断功能的坚固型驱动器。

特点和好处：

• 三相电机：高达100A的线圈电流（外扩MOSFET）
• 电压范围：8 - 60V DC
• 三个浮动检测放大器：带可编程增益（5,10,20）
• 门驱动可编程：0.5A / 1A / 1.5A
• 门关闭驱动器：具有1Ω（LS）/1.3Ω（HS）安全保持关断电阻
• SPI接口：用于诊断和配置
• 工作模式：SPI通讯和独立操作
• 电荷泵：100％占空比运行
• 可选BBM：单线控制的先断后合逻辑
• 短路和过载可编程：电流阈值和重试
• 可编程控制接口，一颗TMC6200同时带3个或6个功率MOS管
• 全面保护和诊断
• 双引脚距离，可在高压下安全运行
• TQFP48封装：紧凑尺寸9x9mm

应用

• PMSM FOC驱动器和BLDC电机
• 工业传动
• 工厂自动化
• 实验自动化
• 机器人
• 数控机床
• 纺织机械
• 水泵
• 监控摄像机
• 家庭自动化
• 打印机