多旋翼飞行器目前来说，串级控制应用最多，一来结构简单，设计方便；而来参数方便调节，控制效果也很好。但追求更有效的控制，仍有许多难点。


对于多旋翼飞行器的控制来说，目前的难点问题是:

1.参数难以获取

    飞行器模型可以求出，但参数难以测量，大多数复杂控制规律设计都需要相对飞行器的模型。但是多旋翼飞行器的参数如，重量，直径,气动参数，转动惯量难以测量。

2.抗扰动

    多旋翼飞行器会受到外界大风的影响。

3.容错控制

    当多旋翼飞行器的一个或多个浆损坏，一个或多个传感器损坏时。