针对飞控初学者编写的一系列教程,可配合开源飞控项目:天穹飞控一起学习,效率更高。 目录 【概述篇】 一.多旋翼飞控发展史 二.多旋翼飞控技术综述 【预备篇】 一.元器件选型及飞控电路设计 二.飞控代码下载与编译 三.天穹地面站的使用 四.QGroundControl地面站的使用 【姿态篇】 一.初识姿态估计 二.卡尔曼滤波 三.最优估计与卡尔曼滤波推导 四.非线性最小二乘与飞控传感器校准 五.运动中的传感器误差分析和优化 【导航篇】 【控制篇】 【系统篇】 【诊断篇】